Config

Variablenname

Beschreibung

eModuloMode

Datentyp - E_MODULOMODE

Modulo-Verfahrstrategie:

  • MODULO_OFF
  • Absolut
  • MODULO_SHORT
  • Modulo - kürzester Weg
  • MODULO_CW
  • Modulo - positive Richtung
  • MODULO_CCW
  • Modulo - negative Richtung
  • MODULO_RELATIVE
  • Modulo relativ (Richtung abhängig vom Vorzeichen)

 

Der Parameter wird mit steigender Flanke an xStart übernommen, wirkt aber erst bei fallender Flanke an xStart, wenn die Funktion "Stopp an Position" (eStopMode) ausgeführt wird.

ePresetMode

Datentyp - E_PRESETMODE

Initialisierungsverhalten der Profilgeneration:

  • ACTPOS_STANDSTILL
    Profilgeneration beginnt aus dem Stillstand (z. B. beim Überlagern)
  • ACTPOS_MOVING
    Profilgeneration beginnt mit den aktuellen Werten (z. B. beim fliegenden Umschalten)
  • PRESET_DATA
    Profilgeneration beginnt mit den vorgegebenen Preset-Werten