Beispielanwendung

Die folgende Applikationsskizze zeigt eine Beispielskonstellation für die Betriebsart "Priorität Schrägstellung":

Ein Fahrzeug wird von 2 Antrieben bewegt, die über die Antriebsaufhängung mit dem Fahrzeug verbunden sind. Zwischen den Antrieben gibt es eine starre Verbindung über Laufschienen. Um einen fixen Bezug zwischen Antriebsposition und Umwelt herzustellen, sind die Laufschienen als Zahnschiene oder mit externem Geber ausgeführt. Schiefstellungen zwischen den Achsgruppenteilnehmern können bei solchen Konstruktionen zu Beschädigungen führen. Daher soll die Position zwischen A- und B-Seite ausgeglichen sein. In der Betriebsart "Priorität Schrägstellung" gleicht das Softwaremodul Positionsunterschiede (z. B. durch Antriebsüberlast, Durchrutschen eines Antriebs, Freilauf eines Antriebs, …) durch eine konfigurierbare Ausgleichsbewegung aus.