Funktionen

• Kopplung von Antrieben ohne Master-Slave-Beziehung
• Dynamische Lastenaufteilung
• Antischlupfregelung
• Elektronisches Differenzial mit Sperrfunktion
• Mehrachs-Ausrichtung nach einem Fehlerfall
• Kompensation von Durchmesserfehlern
• Gegenseitiges Verspannen zur Eliminierung von Spiel
• Referenzierung der Achsgruppenteilnehmer über die Achsgruppe
• Siehe Kapitel Referenzfahrt (Homing) und Referenzierung einer Achsgruppe.
• Endschalterauswertung mit folgenden Funktionen:
• Bremsung mit Notstopprampe/Applikationshalt beim Auslösen des verknüpften Signals
• Aktivieren und Deaktivieren der einzelnen Endschalter zur Laufzeit
• Einspeisung eigener Hardware-Endschalter-Signale
• Standardisierte Prozessdaten-Schnittstelle