Prozessablauf und Signalzustände

HINWEIS

Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Abschnitt "Stoppfunktionen" im Konfigurationsmenü "Kontrollfunktionen" des Umrichters.

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

  • PA 1:0 = "1"
  • Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • PA 1:1 = "1"
  • Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend Applikationsgrenze
  • PA 1:13 = "0"
  • Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt (Der Antrieb trudelt aus oder die Bremse fällt ein).

[1]

Anwahl der Betriebsart

PA 6

  • 1001 (Linear)
  • 1002 (Modulo - Positiv)
  • 1003 (Modulo - Negativ)
  • 1004 (Modulo - Kurzer Weg)

[1] bis [2]

Start/Stopp des Ausrichtvorganges

PA 1:7

  • "1": Ausrichten der Slaveachse auf die Masterposition wird gestartet. Antrieb beschleunigt mit dem über PA 3 vorgegeben Wert auf die über PA 2 vorgegebene Sollgeschwindigkeit.
  • "0": Der Motor wird lagegeregelt bei Drehzahl "0" gehalten.

Ausrichtvorgang ist aktiv

PE 9:1

  • "1": Ausrichtvorgang ist aktiv

[2]

Ausrichtvorgang beendet

PE 9:2

  • "1": Ausrichtvorgang ist abgeschlossen

[2] bis [3],
[4] bis [5]

Einkuppeln/Auskuppeln

PA 1:7

  • • "1": Antrieb kuppelt direkt auf das Mastersignal ein.
  • • "0": Der Antrieb kuppelt aus. Das Auskuppelverhalten kann über die Konfiguration festgelegt werden.

[3]

Sollwert erreicht

PE 1:7

PE 7

  • "1": Die Slave-Achse ist eingekuppelt und die Änderung der Istposition synchron zur Master-Achse.

[5]

Sollwert erreicht

PE 1:7

  • "0": Die Slave-Achse ist ausgekuppelt.