Konfiguration

  • Für das folgende Anwendungsbeispiel wird als Hardware ein MOVI-C® CONTROLLER benötigt. Die verwendeten realen Achsen werden simuliert.
  1. Legen Sie in MOVISUITE® im Modus "Planung" ein Projekt mit einem MOVI-C® CONTROLLER, einer virtuellen Achse ("Master") und einer realen Achsen ("FlyingSaw") an. Die virtuelle Achse fungiert im Anwendungsbeispiel als Master-Achse.
  2. Konfigurieren Sie für die reale Achse einen gültigen Antriebsstrang ohne Anwendereinheiten.
  3. Weisen Sie den Achsen folgende Softwaremodule zu:
    • Master: MOVIKIT® Gearing
    • FlyingSaw: MOVIKIT® FlyingSaw
  4. Konfigurieren Sie für die "Master"-Achse die Anwendereinheit:
    • Anwendereinheit: Benutzerdefinierte Einheit: mm
    • 1 Umdrehung = 100 mm
    • Position: mm, Anzahl Nachkommastellen 4
    • Geschwindigkeit: mm/s, Anzahl Nachkommastellen 4
    • Beschleunigung: mm/(s*s), Anzahl Nachkommastellen 2
  5. Konfigurieren Sie für die "FlyingSaw"-Achse die Anwendereinheit:
    • Anwendereinheit: mm
    • Position: mm, Anzahl Nachkommastellen 4
    • Geschwindigkeit: mm/s, Anzahl Nachkommastellen 4
    • Beschleunigung: mm/(s*s), Anzahl Nachkommastellen 2
  6. Konfigurieren Sie das Softwaremodul der "Master"-Achse:
    • Feldbus-Schnittstelle - Feldbusanbindung aktivieren
    • Feldbus-Schnittstelle - Startadresse: 1
  7. Konfigurieren Sie das Softwaremodul der "FlyingSaw"-Achse:
    • Grundeinstellungen - Simulation aktivieren
    • Synchronlauf - Master-Quelle: konfigurierte Achse
    • Synchronlauf - Name der Masterachse: Master
    • Feldbus-Schnittstelle - Feldbusanbindung aktivieren
    • Feldbus-Schnittstelle - Startadresse: 9
  • Aus der Konfiguration resultiert folgende Prozessdatenbelegung:
  1. Öffnen Sie die Konfiguration des MOVIRUN® flexible.
  2. Wählen Sie im Konfigurationsmenü "Feldbus" im Bereich "Felbuskarte" ein Feldbus-Protokoll.
  3. Wechseln Sie in den Modus "Inbetriebnahme".
  4. Verbinden Sie den MOVI-C® CONTROLLER in der Projekt-Sicht mit dem MOVI-C® CONTROLLER in der Netzwerkansicht und aktualisieren Sie anschließend das IEC-Projekt.