Typ "Advanced"

Der Typ "Advanced" erweitert den Funktionsumfang des Typs "Standard" um eine Funktion zum Berechnen der Ableitungen, das Aktivieren von Filtern und das konsistent ausfallsichere Speichern von Resten bei der Division und von Variablen. Durch das Filtern auftretende Totzeiten können zudem mittels einer entsprechenden Funktion kompensiert werden. Eine Veranschaulichung der Filter-Funktion und der Totzeitkompensation finden Sie im Kapitel Filterung und Totzeitkompensation.

Folgende Grafik erläutert die Funktionsweise dieses Typs:

Die Auswahl und Konfiguration des Typ erfolgt im Konfigurationsmenü EncoderInterface. Dort können die in der Grafik außerhalb des Rechtecks als Eingangsdaten dargestellten Parameter eingestellt werden.

• Filterung und Totzeitkompensation