EncoderInterface

Parameterbezeichnung

Beschreibung

EncoderInterface

Typ

HINWEIS: Welche weiteren Einstellungsfelder angezeigt werden, ist abhängig vom hier eingestellten Typ.

Auswahl des Funktionsumfangs der Schnittstelle:

  • Basic
  • Standard
  • Advanced

Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Funktionsbeschreibung.

Index: 50042.1

IEC-Name: -

Datenquelle

Auswahl der Datenquelle:

  • Geber 2 am Umrichter angeschlossen
  • Über das SendObject übergebene Daten
  • HINWEIS: Die ausgewählte Achse muss ein SendObject bereitstellen. Beim Verwenden des SendObject als Quelle für das EncoderInterface gilt zusätzlich, dass wenn das Bit 12 im Statuswort 2 auf "TRUE" steht, ein Fehler im SendObject vorliegt und das EncoderInterface den Wert der Quelle nicht mehr aktualisiert.
  • Externer Geber (z. B. EtherCAT®-Geber)
  • Direkt an den EtherCAT® angeschlossener Geber
  • HINWEIS: Die Datenquelle (externer Geber oder beliebige Variable) muss im IEC-Programm auf EncoderInterface.diSyncExtSourceData kopiert werden. Dies sollte im User_PRG.HighPrio erfolgen.

Index: 50042.2

IEC-Name: -

Name der Achse

Auswahl der Achse:

  • Kein Master
  • Konfigurierten Master auswählen
  • HINWEIS: Der ausgewählte Master muss das SendObject bereitstellen. Das SendObject wird dann automatisch verbunden.

Index: 50042.3

IEC-Name: -

Warnungsgrenze

Grenzwert zum Ausgeben einer Warnung, wenn die Differenz (absolut) zwischen dem aktuell eingelesenen und dem zuvor persistent gespeicherten Wert größer als dieser konfigurierte Wert ist.

Standardwert: 0

Index: 50042.35

IEC-Name: -

1.Ableitung

Aktivierung der 1. Ableitung (Geschwindigkeit):

  • Nicht aktiv
  • Aktiv

Index: 50042.40

IEC-Name: -

2.Ableitung

Aktivierung der 2. Ableitung (Beschleunigung):

  • Nicht aktiv
  • Aktiv

Index: 50042.50

IEC-Name: -

Einstellungen des EncoderInterface

Modulo-Minimum

Untere Modulo-Grenze der Datenquelle

Der Wert muss übergeben werden, um Überläufe abzufangen. Wenn als Wert "0" übergeben wird, werden Überläufe nicht berücksichtigt (z. B. linearer Absolut-Geber).

HINWEIS: Beim Verwenden des SendObject müssen die Nachkommastellen berücksichtigt werden. Ein Wert in Anwendereinheiten von 60.000 mm muss als "60000" eingetragen werden.

Standardwert: 0

Index: 50042.10

IEC-Name: -

Modulo-Maximum

Obere Modulo-Grenze der Datenquelle (Umbruch der Variablen)

Der Wert muss übergeben werden, um Überläufe abzufangen. Wenn als Wert "0" übergeben wird, werden Überläufe nicht berücksichtigt (z. B. linearer Absolut-Geber).

HINWEIS: Beim Verwenden des SendObject müssen die Nachkommastellen berücksichtigt werden. Ein Wert in Anwendereinheiten von 60.000 mm, muss als "60000" eingetragen werden.

Standardwert: 0

Index: 50042.11

IEC-Name: -

Anzahl Nachkommastellen

Anzahl der Nachkommastellen zwischen 0 und 9

Die Nachkommastellen werden zur korrekten Weiterverarbeitung der Anwendereinheiten benötigt.

Standardwert: 4

Index: 50042.12

IEC-Name: -

Skalierung Anwendereinheit

Modulo-Minimum

Untere Modulo-Grenze der Ausgangsvariable

Zur Berechnung der Modulo-Variablen notwendig. Wenn Modulo-Minimum und -Maximum den Wert "0" haben, wird eine lineare Ausgangsvariable berechnet.

Standardwert: 0

Index: 50042.20

IEC-Name: -

Modulo-Maximum

Obere Modulo-Grenze der Ausgangsvariable (Umbruch der Variablen)

Zur Berechnung der Modulo-Variablen notwendig. Wenn Modulo-Minimum und -Maximum den Wert "0" haben, wird eine lineare Ausgangsvariable berechnet.

Standardwert: 0

Index: 50042.21

IEC-Name: -

Zähler

Zähler-Wert für die Zähler/Nenner-Verarbeitung

Beispiel - Anwendereinheiten externer Geber berechnen:
Bei einem Geber mit 65536 Inkr/Umdr -> 60.000 mm, den Zähler "60000", den Nenner "65536" und die Nachkommastellen "3" einstellen.

Standardwert: 1

Index: 50042.22

IEC-Name: -

Nenner

Nenner-Wert für die Zähler/Nenner-Verarbeitung

Beispiel - Anwendereinheiten externer Geber berechnen:
Bei einem Geber mit 65536 Inkr/Umdr -> 60.000 mm, den Zähler "60000", den Nenner "65536" und die Nachkommastellen "3" einstellen.

Standardwert: 1

Index: 50042.23

IEC-Name: -

Filtereinstellungen

Filtertyp

Auswahl des Filtertyps:

  • Kein Filter
  • Mittelwertfilter
  • Tiefpassfilter

Index: 50042.31

IEC-Name: -

Filterzeit

Filterzeit in [s]

Standardwert: 0 s

Index: 50042.32

IEC-Name: -

Totzeitkompensation

Aktivierung der Totzeitkompensation.

Die Totzeitkompensation berücksichtigt die eventuell eingeschalteten Filter und Filterzeiten der Datenquelle und der 1. Ableitung. Wenn die Totzeitkompensation aktiviert und als Wert 0 s angegeben ist, wird nur die durch den Filter entstandene Totzeit kompensiert.

  • Nicht aktiv
  • Aktiv

Index: 50042.33

IEC-Name: -

Totzeit

Totzeit in [s]

Standardwert: 0 s

Index: 50042.34

IEC-Name: -

Einstellungen der 1. Ableitung

Filtertyp

Auswahl des Filtertyps:

  • Kein Filter
  • Mittelwertfilter
  • Tiefpassfilter

Index: 50042.41

IEC-Name: -

Filterzeit

Filterzeit in [s]

Standardwert: 0 s

Index: 50042.42

IEC-Name: -

Zeitbasis

Auswahl der Zeitbasis für die Ableitung

  • 1/s
  • 1/min

Index: 50042.43

IEC-Name: -

Einstellungen der 2. Ableitung

Filtertyp

Auswahl des Filtertyps:

  • Kein Filter
  • Mittelwertfilter
  • Tiefpassfilter

Index: 50042.51

IEC-Name: -

Filterzeit

Filterzeit in [s]

Standardwert: 0 s

Index: 50042.52

IEC-Name: -

Zeitbasis

Auswahl der Zeitbasis für die Ableitung

  • 1/min2
  • 1/(min*s)
  • 1/s2

Index: 50042.53

IEC-Name: -