Prozesseingangsdaten
Folgende Tabelle zeigt die Prozesseingangsdaten vom Umrichter zur SPS bei Ansteuerung über den Feldbus.
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PE 1 | Statuswort | 0 | "1": Betriebsbereit |
1 | "1": STO inaktiv | ||
2 | "1": Endstufenfreigabe | ||
3 | "1": Bremse geöffnet | ||
4 | "1": Motor dreht (Motorstillstand aktiv) | ||
5 | "1": Aktiver Antrieb referenziert | ||
6 | Reserviert | ||
7 | "1": Meldung "In Position" aktiv | ||
8 | "1": Fehler | ||
9 | "1": Warnung Für bestimmte Fehler kann als Fehlerreaktion "Warnung" festgelegt werden. Wird eine Warnung gemeldet, wird sowohl das Bit PE 1.9 als auch der zugehörige Fehlercode in PE 3 angezeigt. Sind eine Warnung und ein Fehler gleichzeitig aktiv, wird nur das Bit PE 1.8 gesetzt und der entsprechende Fehlercode in PE 3 angezeigt. | ||
10 | "1": Antriebsstrang 2 aktiv | ||
11 | "1": Meldung "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Vergleich aktiv" | ||
12 | "1": Software-Endschalter inaktiv | ||
13 | "1": Reserviert | ||
14 | "1": Standby-Mode aktiv | ||
15 | MOVIKIT® Handshake Out (Details, siehe MOVIKIT® Handshake In) | ||
PE 2 | Istgeschwindigkeit | 0 – 15 | Anwendereinheit |
PE 3 | Status Fehler-Subfehler | 0 – 15 |
(High-Byte: Fehler, Low-Byte: Subfehler) Weitere Informationen finden Sie im Produkthandbuch des entsprechenden Geräts. |
PE 4 | Istdrehmoment | 0 – 15 |
|
PE 5 | Digitaleingänge | 0 | DI 00 |
... | ... | ||
8 | DI 08 | ||
9 | DIO 01 (Eingang) / IDI 00 (MPX) | ||
10 | DI 10 / DIO 02 (Eingang) | ||
... | ... | ||
13 | DI 13 | ||
... | ... | ||
PE 6 | Istapplikationsmodus (Betriebsart) | 0 – 15 | Betriebsart. Siehe Kapitel Betriebsarten. |
PE 7 | Istposition (High-Word) | 0 – 15 | Anwendereinheit |
PE 8 | Istposition (Low-Word) | 0 – 15 | Anwendereinheit |
Standardbelegung
Die Belegung der folgenden Prozessdatenwörter ergibt sich aus der Verwendung der optionalen Zusatzfunktionen:
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PE 9 | Reserviert oder Statuswort für Drehmomentgrenze (optional) | 0 – 15 |
|
PE 10 | Istdrehmoment | 0 – 15 | 0.1% * Motornennmoment |
Bei Verwendung der Variablen Ruckzeit:
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PE 9 | Reserviert | 0 – 15 | Reserviert |
PE 10 | Reserviert oder Statuswort für Drehmomentgrenze (optional) | 0 – 15 |
|
PE 11 | Istdrehmoment | 0 – 15 | 0.1% * Motornennmoment |
