Gegenüberstellung von direkter und indirekter Feldbusansteuerung

Folgende Tabelle zeigt den Funktionsumfang der beiden Anbindungsmöglichkeiten an das Feldbussystem am Beispiel von MOVITRAC^® advanced.

Funktionsumfang	Direkte Feldbusansteuerung	Indirekte Feldbusansteuerung über Feldbus-Gateway
Funktionsumfang	MCX91A-…T0./../CFN MCX91A-…T0./../CFE	FHX/UHX..A und MCX91A-…S0./
Beschreibung	MOVITRAC^® advanced mit integrierter Feldbus-Schnittstelle	MOVI-C^® CONTROLLER als Feldbus-Gateway und MOVITRAC^® advanced mit integrieter EtherCAT^®/SBus^PLUS-Schnittstelle
Anzahl der Teilnehmer	Limitiert durch übergeordnete Steuerung	FHX/UHX25A (optional mit PROFIsafe-Routing): max. 8 Achsen pro Controller FHX/UHX45A: max. 16 Achsen pro Controller, davon max. 8 Achsen mit PROFIsafe-Routing UHX65/85A: max. 24 – 48 Achsen pro Controller, je nach Anzahl der Geräte mit Sicherheitsoption
Anzahl der Prozessdatenwörter	1 – 16 PA-/PE-Daten	1 – 16 PA-/PE-Daten pro Achse
Datenhaltung	Über Speichermodul CMM11A in der Achse oder Engineering-Software MOVISUITE^®	Über Speichermodul CMM11A in der Achse oder Engineering-Software MOVISUITE^®
Device Level Ring (DLR) /Media Redundancy Protocol (MRP)	DLR- und MRP-fähig	Das Gateway ist DLR- und MRP-fähig. Die Integration der Achsen ist nicht erforderlich, weil das Gateway als Knoten in der entsprechenden Topologie integriert ist.
Fehlermapping	Fehlermapping möglich	Fehlermapping über Prozessdaten-Eingangswort 3 implementiert
Adressierung Feldbus	SPS, Adressierungstool oder MOVISUITE^®	SPS, Adressierungstool oder MOVISUITE^®
Adressierung Systembus	–	Automatisch in MOVISUITE^®
Bediengeräte	Einsatz der Bediengeräte auf Achsen mit dem Diagnosemodul CDM11A möglich	Einsatz der Bediengeräte auf Achsen mit dem Diagnosemodul CDM11A möglich
Verkabelung	Standard-Netzwerkkabel für Feldbusverbindung	Standard-Netzwerkkabel für Feldbusverbindung Systembuskabel für Gateway-Verbindung mit Umrichter
MOVIKIT^®	Freie Parametrierung oder MOVIKIT^® der Kategorie "Drive" möglich MOVIKIT^® weiterer Kategorien nicht möglich	Freie Parametrierung oder MOVIKIT^® der Kategorie "Drive" möglich MOVIKIT^® weiterer Kategorien nicht möglich
Parameterkanal	Verfügbar	UHX25A, UHX45A: verfügbar UHX65A, UHX85A: nicht verfügbar
Diagnose durch PROFINET-Alarm	Ja	Ja, bei der PROFINET-Projektierung des Controllers wird jede Achse über einen individuellen Prozessdaten-Steckplatz abgebildet.