Fehlerreaktionen

Bei der Gateway-Applikation werden folgende Fälle berücksichtigt:

• Unterbrechung der Feldbus-Kommunikation
• Sämtliche Sollwerte der Achsen werden auf den Wert "Null" gesetzt.
• Der Stop-FCB wird aktiviert, alle Antriebe werden dadurch stillgesetzt.
• Die Achsen mit den Softwaremodulen MOVIKIT^® der Kategorie "Drive" aktivieren die Antriebsfunktion "FCB 14 Notstopp" und verzögern mit der eingestellten Notstopprampe. Je nach Einstellung wird beim Erreichen des Stillstands die mechanische Bremse aktiviert.
• Erkennung eines SBus^PLUS-Timeouts
• Die Achsen erkennen selbstständig einen SBus^PLUS-Timeout, stoppen den Antrieb und aktivieren die Fehlermeldung E32.02.
• Sämtliche Prozessdaten der SPS werden auf "Null" gesetzt, mit Ausnahme des Prozessdatenworts PE 3 der einzelnen Achsen.
• Im Prozessdatenwort PE 3 der jeweiligen Achse wird die Fehlermeldung E32.02 "SBus^PLUS-Timeout" zur SPS gesendet.
• Bei aktivierter PROFINET-Diagnose wird an allen Steckplätzen die Fehlermeldung E32.02 "SBus^PLUS-Timeout" ausgegeben.