Prozessablauf und Signalzustände
Nr. | Ablauf | PD | Signalzustände |
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[1] Generelle Freigabe |
| PA 1:0 |
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| PA 1:1 |
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| PA 1:13 |
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[1] | Aktivieren des Appikationsmodus "Referenzfahrt" | PA 6 | 300/301 (dezimal) |
[2] | Start/Stopp der Referenzfahrt | PA 1:7 |
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[3] | Meldung "Aktiver Antrieb referenziert" | PE 1:5 |
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