Out

Variablenname

Beschreibung

xActive

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Funktion aktiviert.
  • FALSE – Funktion deaktiviert.

xDone

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Reibwerte ermittelt.
  • FALSE – Reibwerte nicht ermittelt.

Eingangssignale Antrieb

xModeVelocityActivate

Datentyp - BOOL

Device Mode "Velocity"

  • TRUE – Device Mode "Velocity" aktivieren.
  • FALSE – Device Mode "Velocity" deaktivieren.

xModeVelocityStart

Datentyp – BOOL

Device Mode "Velocity"

  • TRUE – Sollwert Drehzahl aktiv.
  • FALSE – Antrieb stoppt.

lrModeVelocityVelocity

Datentyp – LREAL

Device Mode "Velocity"

Sollwert Drehzahl in 1/min

lrModeVelocityAcceleration

Datentyp – LREAL

Device Mode "Velocity"

Sollwert Beschleunigung in 1/(min*s)

lrModeVelocityDeceleration

Datentyp – LREAL

Device Mode "Velocity"

Sollwert Verzögerung in 1/(min*s)