Drehmomentsteuerung (optional mit Zugkraftregelung)

Das Antriebsdrehmoment wird unter Berücksichtigung des aktuellen Durchmessers des Coils so berechnet, dass am Wickelumfang die Zugkraft konstant bleibt. Die Umfangsgeschwindigkeit folgt hierbei der Leitgeschwindigkeit.

Um die Zugkraftgenauigkeit zu erhöhen, können mit einem Zugkraftsensor Sollwertabweichungen über eine PID-Regelung minimiert werden.

• Reibwertermittlung