Reibwertermittlung

Für die Drehmomentsteuerung ist es erforderlich, die mechanischen Reibwerte zu ermitteln. Hierzu wird in einer Lernfahrt in Schritten von 50 min^-1 bis zu der maximalen Bahngeschwindigkeit entsprechenden Drehzahl beim kleinen Wickeldurchmesser das Drehmoment erfasst und in eine Tabelle eingetragen. Im Betrieb wird dann auf das zur aktuellen Drehzahl hinterlegte Drehmoment zugegriffen und dieses in die Berechnung des Solldrehmoments einbezogen. Für Drehzahlen, die zwischen den Schritten von 50 min^-1 liegen, werden die Drehmomente linear interpoliert.