Bei Anwahl "Digitalausgänge": "Binär-Rückmeldekontakte"
Basisbelegung:
Digitalausgang | Zusatzmodus | Funktion |
|---|---|---|
DOR |
| Bereit/kein Fehler |
DO00 |
| Meldung "In Position" aktiv |
DO01 |
| Aktiver Antrieb referenziert |
DO02 |
| Betriebsart 2^0 |
DO03 |
| Betriebsart 2^1 |
DO10 |
| Tabellenposition 2^0 |
Bei Anwahl eines nicht relativen Positioniermodus:
Digitalausgang | Zusatzmodus | Funktion |
|---|---|---|
DO11 |
| Tabellenposition 2^1 |
DO12 |
| Tabellenposition 2^2 |
DO13 | keiner | Tabellenposition 2^3 |
Teachen | Teachen erfolgreich |
Bei Anwahl "Positioniermodus Relativ":
Digitalausgang | Zusatzmodus | Funktion |
|---|---|---|
DO11 | alles Sonstige | Tabellenposition 2^1 |
DO12 | keiner | Tabellenposition 2^2 |
Restweg | Neue relative Position | |
DO12 | keiner | Neue relative Position |
Restweg | frei konfigurierbar |
