Slave

Wenn Sie im IEC Editor die Diagnoseinformationen des Slaves nutzen wollen, müssen Sie im PLC-Programm eine Variable vom Typ „SEW_ETC.ST_SlaveDiagnostics“ anlegen.

Nach dem Anlegen der Variable steht folgende Struktur zur Verfügung:

Eine Übersicht über alle Elemente dieser Struktur finden Sie im Bibliotheksmanager.

Beispiel für das Auslesen des Zustandsautomaten des Slaves:

  1. Definieren Sie die Variablen für die Slave-Diagnose sowie die State-Machine.
  2. Rufen Sie die Methode „GetDiagnostics()“ des Masters auf und verknüpfen Sie diese Methode mit der angelegten Variable.
  • Sie können aus dieser Struktur den Zustand des Slaves auslesen.