Gerätetausch
Die in den folgenden Kapiteln beschriebenen Handlungsanleitungen beziehen sich auf den Austausch einer kompletten Achse. Neben der Umverdrahtung des Motors, des Gebers und der Systembusverbindung wurde der Schlüsselspeicher der Sicherheitsoption vom alten in das neue Gerät gesteckt. Alle mechanischen Schalter (wie DIP- oder Drehschalter) werden identisch zum defekten Gerät eingestellt.
HINWEIS
Der Schlüsselspeicher der Sicherheitsoption beinhaltet die Freischaltung der parametrierten Safety-Daten. Nach einem Tausch des Umrichters bzw. der Sicherheitsoption muss der Schlüsselspeicher an exakt gleicher Position im EtherCAT-Strang gesteckt sein.
Nach dem Hochlauf der Anlage leuchtet z. B. die Run-LED der Sicherheitskarte MOVISAFE® CS..A rot. Die Error-LED blinkt mit einer Frequenz von 1 Hz rot.
Die Sicherheitskarte MOVISAFE® CS..A fordert eine Sicherheitsquittierung für den Wiederanlauf. Diese Quittierung kann durch einen F-DI, F-Prozessdaten oder durch einen 24V-Reset (je nach Parametrierung) erfolgen. Nach der Quittierung ist die Anlage im Run-Zustand. Beide LEDs der Sicherheitskarte MOVISAFE® CS..A leuchten grün.
