IEC-Projekt mit Sicherheitsoption aktualisieren

Wird eine Sicherheitsoption nachträglich eingebaut und konfiguriert, erkennt MOVISUITE® automatisch eine noch nicht im IEC-Projekt aktualisierte Änderung.

Am MOVI-C® CONTROLLER in MOVISUITE® werden folgende Meldungen angezeigt:

  • IEC-Projektaktualisierung notwendig – Das IEC-Projekt hat sich geändert. Um die Sicherheitsoption in das IEC-Projekt zu übernehmen und die Safety-Prozessdaten zu konfigurieren muss das IEC-Projekt aktualisiert werden.
  • Konfigurationsdaten unterschiedlich – Die Konfigurationsdaten und die Parametersätze im MOVISUITE®-Projekt unterscheiden sich von den Konfigurationsdaten und Parametersätzen auf dem Gerät.

 

  1. Führen Sie eine Aktualisierung des IEC-Projekts und der Konfigurationsdaten über die entsprechenden Schaltflächen in den Meldungen durch. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel IEC-Projekt generieren.
    • Die Konfigurationsdaten werden erstellt und zusammen mit den Achsdatensätzen (einschließlich Safety-Datensatz) auf die CFast-Speicherkarte des MOVI-C® CONTROLLER geschrieben.
    • Der IEC-Editor wird geöffnet und das IEC-Projekt wird aktualisiert. Im IEC-Editor im Gerätebaum wird unter "SBUS_PLUS1(EtherCAT MasterSEW)" der freie Slot an der entsprechenden Achse mit der Sicherheitsoption (MDA90ASafety - Failsafe Container Profisafe 6/5 Byte) belegt und unter "Fieldbus_1 (PROFINET I/O-Gerät)" der Knoten "FailSafe_MDA90ASafety" eingefügt.
    • Für Feldbus und EtherCAT® wird eingestellt, dass der Buszyklus-Task des übergeordneten Geräts verwendet wird.

    HINWEIS

    Diese Einstellung ist für das Routing der Safety-Prozessdaten zwingend erforderlich, um sicherzustellen, dass Feldbus und EtherCAT® immer die gleiche Buszyklus-Task verwenden. Die folgenden Abbildungen zeigen die entsprechenden Einstellungsmenüs sowie die festgelegten Einstellungen. Das Öffnen der Einstellungsmenüs erfolgt über einen Doppelklick auf den jeweiligen Knoten im Gerätebaum des IEC-Editors.
  • Das Routing der sicheren Prozessdaten zwischen EtherCAT® und PROFISAFE erfolgt durch den MOVI-C® CONTROLLER automatisch. Eine manuelle Verknüpfung durch den Anwender ist nicht erforderlich.