IEC-Projekt im Modus "Inbetriebnahme" mit simulierten Achsen erstellen

Das Erstellen eines IEC-Projekts im Modus "Inbetriebnahme" mit simulierten Achsen ermöglicht beispielsweise das Vorbereiten einer Anwendung vom Büro aus.

Nachfolgend beschriebenes Beispiel beinhaltet einen MOVI-C® CONTROLLER über den ein Scan der Achsen durchgeführt werden kann. Die Achsen sind nicht oder nur teilweise physisch vorhanden bzw. angeschlossen. In diesem Fall können Sie aus einer Kombination aus physisch vorhandenen Achsen und simulierten Achsen ein IEC-Projekt erstellen. Folgende Grafik zeigt schematisch die beschriebene Situation:

Führen Sie folgende Schritte durch, um diesen Aufbau in MOVISUITE® in Betrieb zu nehmen und die IEC-Projekterstellung vorzubereiten:

  • Die physisch vorhandenen Geräte sind wie in der Abbildung zu sehen verkabelt.
  1. Verbinden Sie Ihren Engineering-PC mit dem MOVI-C® CONTROLLER.
  2. Erstellen Sie ein neues MOVISUITE®-Projekt mit der Option "Aus Netzwerk-Scan". Siehe Kapitel Erstellung des MOVISUITE®-Projekts.
  3. Führen Sie die Inbetriebnahme der Antriebe durch. Siehe Kapitel Inbetriebnahme der Antriebe.
  4. Führen Sie die Inbetriebnahme des MOVI-C® CONTROLLER durch. Siehe Kapitel Inbetriebnahme des MOVI-C® CONTROLLER.
  5. Wechseln Sie in den Modus "Planung".
  6. Markieren und kopieren Sie die Achsen "DoubleAxis1", "DoubleAxis2" und "SingleAxis1" und fügen Sie die Achsen dem MOVI-C® CONTROLLER untergeordnet ein.
    • Durch das Kopieren werden die Doppel- und Einzelachse mit Parametrierung übernommen. Eine Konfiguration der Achsen ist nicht mehr notwendig.

    HINWEIS

    Wenn Sie einen anderen Antriebsstrang verwenden möchten, fügen Sie die Achsen über den Katalog ein und nehmen Sie anschließend die Konfiguration wie im Kapitel Inbetriebnahme der Antriebe beschrieben durch.
  7. Benennen Sie die eingefügten Achsen so um, dass Ihr MOVISUITE®-Projekt in der Funktionssicht folgendermaßen aussieht:
    • Die zu simulierenden Achsen sind im Netzwerk nicht verfügbar und daher mit keinem Gerät in der Netzwerksicht verbunden. Bei den nicht verbundenen Achsen ist die obere Halbschale transparent dargestellt.
  8. Öffnen Sie die Konfiguration einer Achse, die simuliert werden soll.
  9. Öffnen Sie unter "MultiMotion" das Untermenü "Grundeinstellungen".
  10. Stellen Sie im Bereich "Allgemein" für das Feld "Simulation aktivieren" den Wert "Ja" ein.
  11. Wiederholen Sie die 3 vorherigen Schritte für alle Achsen, die simuliert werden sollen.
  12. Generieren Sie das IEC-Projekt. Siehe Kapitel IEC-Projekt generieren.
    • Die automatische Codegenerierung erstellt die Konfigurationsdaten.
    • Die Achsdatensätze der physisch vorhandenen Achsen werden mit den Geräten synchronisiert.
    • Alle Datensätze und die Konfigurationsdaten werden auf die Speicherkarte des MOVI-C® CONTROLLER übertragen.
    • Das IEC-Projekt wird aktualisiert.
  • Sie können nun mit diesem IEC-Projekt die Programmierung vorbereiten und mit den Achsen reale bzw. simulierte Tests durchführen.