EtherCAT (LAN)

Wenn Sie beispielsweise einen MOVI-C^® CONTROLLER der Leistungsklasse "power" verwenden, legt die automatische Codegenerierung im Gerätebaum unter "EtherCAT (LAN)" den Eintrag "SBUS_PLUS1 (EtherCAT® MasterSEW)" an.

Alle im MOVISUITE^®-Projekt dem MOVI-C^® CONTROLLER untergeordneten Geräte, werden unter diesem Eintrag eingefügt. Jeder Eintrag eines Geräts enthält dabei Prozessdatencontainer für die Achse (16PD) und die Sicherheitsoption.

Die Prozessdatenbelegung für die Sicherheitsoption ist im Kapitel Sicherheitsoption beschrieben.