LogicalDevicePool
Für jedes über EtherCAT®/SBusPLUS eingehängte physische Gerät, wird passend zur Prozessdatengröße ein logisches Gerät (LogicalDevice) erzeugt. Über die logischen Geräte können die verfügbaren Funktionen unabhängig vom Systembus-Typ aufgerufen werden. Dazu zählen z. B. Parameterkommunikation, Referenzieren der Achse und Positions- oder Geschwindigkeitsvorgabe. Zudem werden die LogicalDevices für den automatischen Gerätetausch verwendet.
Die Verbindung zwischen logischen und physischen Geräten erfolgt automatisch.
HINWEIS
