Regler konfigurieren

  • Das Konfigurationsmenü für den Regler wird angezeigt. Klicken Sie dazu entweder nach dem Hinzufügen der Komponente "Anwendereinheiten" auf die Schaltfläche [Weiter] oder in der Übersicht auf die Komponente [Regler].
  1. Legen Sie das Regelverfahren und die PWM-Frequenz fest. Lastträgheitsmoment und Reglerdynamik können Sie in der Optimierung ändern. Siehe Kapitel Antriebsstrang optimieren.
  2. HINWEIS

    Die Regelverfahren sind abhängig vom Motor und der Motor-Geber-Kombination. Das Regelverfahren wird mit einem sinnvollen Wert abhängig vom verwendeten Motor und Geber ausgewählt.
  3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter und Antriebsstrang in Projekt übernehmen].
    • Die Inbetriebnahme-Daten werden ins Gerät übertragen und im MOVISUITE®-Projekt gespeichert.
    • Bei Bedarf werden die in Anwendereinheiten definierten Parameter umgerechnet. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel Anwendereinheiten konfigurieren.

    HINWEIS

    Klicken Sie zum automatisierten Ermitteln der Lastträgheit die Schaltfläche [Lastträgheitsmoment ermitteln] an.