StackerCrane mit MultiAxisController

Inbetriebnahmeschritt

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Aufbau MOVISUITE®-Projekt

Projekt aus Netzwerk-Scan anlegen.

 

Projektstruktur in MOVISUITE® aufbauen.  

 

Inbetriebnahme Komponenten mit MOVIRUN® smart

Fahrwerk links positionieren.

 

Konfigurationsmenü "Inbetriebnahme MOVIRUN® smart" öffnen.  

 

Inbetriebnahme-Assistent des Umrichters (X-Achse) öffnen.

 

Antriebsstrang konfigurieren.
(Kombinierte Geberauswertung im Antriebstrang nicht aktivieren)  

 

MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion hinzufügen.

 

Als "übergeordnetes MOVIKIT®" das "MOVIKIT® MultiAxisController" aktivieren.  

 

Optimierung AS1 durchführen.
(Massenträgheit ermitteln, Steifigkeit und Spielfreiheit konfigurieren)

 

Inbetriebnahme-Assistent des übergeordneten Softwareknoten öffnen.

 

MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController hinzufügen

 

Regelungsfunktionen konfigurieren.  
(Priorität des Ausgleichs Drehomoment oder Schrägstellung)

 

"Kombinierte Geberauswertung" verwenden und konfigurieren.  

 

Inbetriebnahme-Assistent des Umrichters (Y-Achse) öffnen.

 

Antriebsstrang konfigurieren.
(Kombinierte Geberauswertung im Antriebstrang nicht aktivieren)  

 

MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion hinzufügen.

 

Als "übergeordnetes MOVIKIT®" das "MOVIKIT® MultiAxisController" aktivieren.  

 

Optimierung AS1 durchführen.
(Massenträgheit ermitteln, Steifigkeit und Spielfreiheit konfigurieren)

 

Inbetriebnahme-Assistent des übergeordneten Softwareknoten öffnen.

 

MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController hinzufügen

 

Regelungsfunktionen konfigurieren.  
(Priorität des Ausgleichs Drehomoment oder Schrägstellung)

 

"Kombinierte Geberauswertung" verwenden und konfigurieren.  

 

Inbetriebnahme-Assistent des übergeordneten Softwareknoten öffnen.

 

MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE hinzufügen.

 

Feldbus-Schnittstelle konfigurieren.  
(Startadresse, Optionale Prozessdaten, Nachkommastellen)

 

Daten in MOVI-C® Controller übertragen.  

 

Sicherung MOVISUITE®-Projekt

MOVISUITE®-Projekt speichern.  

 

MOVIRUN® DiagnosticMonitoring öffnen.  

 

MAC-Optimierung

Über das Kontextmenü des MOVI-C® CONTROLLER den IEC-Editor öffnen.

 

MAC-Optimierung durchführen und speichern.  
(Zeitkonstante ausmessen, P-Verstärkung des Lagereglers erhöhen)

 

Datenerhaltung MOVISUITE®

MOVISUITE®-Projekt-Daten mit Geräte-Daten abgleichen.
(Funktion "Geräte -> PC" im Kontextmenü des MOVISUITE®-Projekts)

 

Daten in MOVI-C® Controller übertragen.  

 

MOVISUITE®-Projekt speichern.