Fehler 106 MOVIKIT^® – Gerätefunktionen

Fehler: 106.00 (6A00_hex \| 27136_dec) Beschreibung: Fehler am Umrichter

Ursache	Maßnahme
Der Umrichter hat einen Fehler gemeldet, aber die Fehlernummer steht dem Softwaremodul MOVIKIT^® noch nicht zur Verfügung.	Sobald verfügbar den Fehler des Umrichters beachten. Von diesem Fehler die genaue Ursache entnehmen und die entsprechenden Maßnahmen zur Behebung ausführen.

Fehler: 106.00 (6A00_hex | 27136_dec)

Beschreibung: Fehler am Umrichter

Ursache

Maßnahme

Der Umrichter hat einen Fehler gemeldet, aber die Fehlernummer steht dem Softwaremodul MOVIKIT^® noch nicht zur Verfügung.

Sobald verfügbar den Fehler des Umrichters beachten. Von diesem Fehler die genaue Ursache entnehmen und die entsprechenden Maßnahmen zur Behebung ausführen.

Fehler: 106.01 (6A01_hex \| 27137_dec) Beschreibung: Fehler in der Kommunikationsverbindung zum Umrichter

	Ursache	Maßnahme
	Der Umrichter ist nicht verbunden.	EtherCAT^®/SBus^PLUS-Verbindung des Umrichters prüfen.
	Bei der Wiederherstellung des Umrichterdatensatzes (Achstauschfunktion) wurde ein Fehler festgestellt.	In MOVISUITE^® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen.

Fehler: 106.02 (6A02_hex \| 27138_dec) Beschreibung: Warnung am Umrichter

Ursache	Maßnahme
Der Umrichter hat eine Warnung gemeldet, aber die Warnungs-ID steht dem Softwaremodul MOVIKIT^® noch nicht zur Verfügung.	Sobald verfügbar die Warnung des Umrichters beachten. Von dieser Warnung die genaue Ursache entnehmen und die entsprechenden Maßnahmen zur Behebung ausführen.

Fehler: 106.02 (6A02_hex | 27138_dec)

Beschreibung: Warnung am Umrichter

Ursache

Maßnahme

Der Umrichter hat eine Warnung gemeldet, aber die Warnungs-ID steht dem Softwaremodul MOVIKIT^® noch nicht zur Verfügung.

Sobald verfügbar die Warnung des Umrichters beachten. Von dieser Warnung die genaue Ursache entnehmen und die entsprechenden Maßnahmen zur Behebung ausführen.

Fehler: 106.03 (6A03_hex \| 27139_dec) Beschreibung: Funktion von Prozessdatenprofil nicht unterstützt

Ursache	Maßnahme
Das konfigurierte Prozessdatenprofil der Achse unterstützt die angeforderte Funktion Touchprobe nicht.	Ein Prozessdatenprofil wählen, das die Funktion Touchprobe unterstützt.

Fehler: 106.03 (6A03_hex | 27139_dec)

Beschreibung: Funktion von Prozessdatenprofil nicht unterstützt

Ursache

Maßnahme

Das konfigurierte Prozessdatenprofil der Achse unterstützt die angeforderte Funktion Touchprobe nicht.

Ein Prozessdatenprofil wählen, das die Funktion Touchprobe unterstützt.

Fehler: 106.04 (6A04_hex \| 27140_dec) Beschreibung: Logisches Gerät nicht aktiviert

Ursache	Maßnahme
Das logische Gerät ist nicht aktiviert.	Logisches Gerät im Gerätebaum aktivieren.

Fehler: 106.04 (6A04_hex | 27140_dec)

Beschreibung: Logisches Gerät nicht aktiviert

Ursache

Maßnahme

Das logische Gerät ist nicht aktiviert.

Logisches Gerät im Gerätebaum aktivieren.

Fehler: 106.05 (6A05_hex \| 27141_dec) Beschreibung: Timeout der Heartbeat-Überwachung zum Gerät

Ursache	Maßnahme
Die physikalische Verbindung ist OK, die Konfiguration der Kommunikationsparameter auf dem Gerät ist fehlerhaft. Das kann z. B. nach einer Werkseinstellung oder einem Gerätetausch ohne automatischer Parametersatzwiederherstellung auftreten.	– Parametrierung des Geräts anpassen. – Dem Gerät ein MOVIKIT^® Modul in MOVISUITE^® hinzufügen.

Fehler: 106.05 (6A05_hex | 27141_dec)

Beschreibung: Timeout der Heartbeat-Überwachung zum Gerät

Ursache

Maßnahme

Die physikalische Verbindung ist OK, die Konfiguration der Kommunikationsparameter auf dem Gerät ist fehlerhaft.

Das kann z. B. nach einer Werkseinstellung oder einem Gerätetausch ohne automatischer Parametersatzwiederherstellung auftreten.

– Parametrierung des Geräts anpassen.

– Dem Gerät ein MOVIKIT^® Modul in MOVISUITE^® hinzufügen.

Fehler: 106.06 (6A06_hex \| 27142_dec) Beschreibung: Prozessdatenlänge des logischen Gerätes passt nicht zur Länge des Geräteslots

Ursache	Maßnahme
Das logische Gerät nutzt mehr Prozessdaten als der dazugehörige Geräteslot.	Eine passende Verbindung von logischem Gerät zu Geräteslot wählen. Die Anzahl der Prozessdaten des logischen Geräts muss kleiner oder gleich der Länge des Geräteslots sein.

Fehler: 106.06 (6A06_hex | 27142_dec)

Beschreibung: Prozessdatenlänge des logischen Gerätes passt nicht zur Länge des Geräteslots

Ursache

Maßnahme

Das logische Gerät nutzt mehr Prozessdaten als der dazugehörige Geräteslot.

Eine passende Verbindung von logischem Gerät zu Geräteslot wählen. Die Anzahl der Prozessdaten des logischen Geräts muss kleiner oder gleich der Länge des Geräteslots sein.

Fehler: 106.07 (6A07_hex \| 27143_dec) Beschreibung: Gerät nicht aktiviert

Ursache	Maßnahme
Das Gerät ist nicht aktiviert.	Gerät im Gerätebaum aktivieren.

Fehler: 106.07 (6A07_hex | 27143_dec)

Beschreibung: Gerät nicht aktiviert

Ursache

Maßnahme

Das Gerät ist nicht aktiviert.

Gerät im Gerätebaum aktivieren.

Fehler: 106.08 (6A08_hex \| 27144_dec) Beschreibung: Kommunikation zum Gerät unterbrochen

Ursache	Maßnahme
Die Kommunikation zum Gerät ist unterbrochen. Es liegt eine Busstörung vor.	– Prüfen, ob das Gerät eingeschaltet ist. – Prüfen, ob die EtherCAT^®-Kabel korrekt verbunden sind.

Fehler: 106.08 (6A08_hex | 27144_dec)

Beschreibung: Kommunikation zum Gerät unterbrochen

Ursache

Maßnahme

Die Kommunikation zum Gerät ist unterbrochen. Es liegt eine Busstörung vor.

– Prüfen, ob das Gerät eingeschaltet ist.

– Prüfen, ob die EtherCAT^®-Kabel korrekt verbunden sind.

Fehler: 106.11 (6A0B_hex \| 27147_dec) Beschreibung: Fehler bei der automatischen Parametersatzwiederherstellung

Ursache	Maßnahme
Bei der Wiederherstellung des Parametersatzes ist ein Fehler aufgetreten.	Laden Sie den Parametersatz erneut auf den Controller, entweder – in MOVISUITE mittels "Konfiguratiosndaten aktualisieren" oder – im IEC Editor über Funktionsbausteine.

Fehler: 106.11 (6A0B_hex | 27147_dec)

Beschreibung: Fehler bei der automatischen Parametersatzwiederherstellung

Ursache

Maßnahme

Bei der Wiederherstellung des Parametersatzes ist ein Fehler aufgetreten.

Laden Sie den Parametersatz erneut auf den Controller, entweder

– in MOVISUITE mittels "Konfiguratiosndaten aktualisieren" oder

– im IEC Editor über Funktionsbausteine.

Fehler: 106.32 (6A20_hex \| 27168_dec) Beschreibung: Schnittstelle nicht verknüpft

Ursache	Maßnahme
Der Baustein „DeviceHandler OSC71B“ wurde den Bausteinen „CanLayer2“ nicht übergeben.	Den Baustein „DeviceHandler OSC71B“ an den entsprechenden Baustein übergeben.

Fehler: 106.32 (6A20_hex | 27168_dec)

Beschreibung: Schnittstelle nicht verknüpft

Ursache

Maßnahme

Der Baustein „DeviceHandler OSC71B“ wurde den Bausteinen „CanLayer2“ nicht übergeben.

Den Baustein „DeviceHandler OSC71B“ an den entsprechenden Baustein übergeben.

Fehler: 106.33 (6A21_hex \| 27169_dec) Beschreibung: Zeitüberschreitung beim Versenden des Synchronisierungstelegramms

Ursache	Maßnahme
Beim Versenden des Synchronisierungstelegramms ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten. Das Zeitintervall ist zu kurz.	Zyklus vergrößern. Pro Zyklus können minimum 2 Tasks versendet werden.

Fehler: 106.33 (6A21_hex | 27169_dec)

Beschreibung: Zeitüberschreitung beim Versenden des Synchronisierungstelegramms

Ursache

Maßnahme

Beim Versenden des Synchronisierungstelegramms ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten. Das Zeitintervall ist zu kurz.

Zyklus vergrößern. Pro Zyklus können minimum 2 Tasks versendet werden.

Fehler: 106.34 (6A22_hex \| 27170_dec) Beschreibung: Ungültige CAN-ID

Ursache	Maßnahme
Die CAN-Identifikationsnummer ist ungültig.	Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 106.34 (6A22_hex | 27170_dec)

Beschreibung: Ungültige CAN-ID

Ursache

Maßnahme

Die CAN-Identifikationsnummer ist ungültig.

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 106.35 (6A23_hex \| 27171_dec) Beschreibung: Schnittstelle nicht verknüpft

	Ursache	Maßnahme
	Das logische Gerät wurde der Initialisierungsmethode (INIT) des Bausteins „DeviceHandler OSC71B“ nicht übergeben.	Logisches Gerät dem Baustein „DeviceHandler OSC71B“ übergeben.
	Der Baustein „DeviceHandler OSC71B“ wurde der Initialisierungsmethode (INIT) der Bausteine „CanOpen“, „SBusProcessData“ oder „SBusParameter“ nicht übergeben.	Den Baustein „DeviceHandler OSC71B“ an den entsprechenden Bausteinen übergeben.

Fehler: 106.36 (6A24_hex \| 27172_dec) Beschreibung: Fehler vom untergeordneten CAN-Teilnehmer

Ursache	Maßnahme
Im Baustein „DeviceHandler“ des untergeordneten CAN-Teilnehmers wurde ein Fehler festgestellt.	Statusmeldung des logischen Geräts beachten. Von dieser Statusmeldung die genaue Ursache entnehmen und die entsprechenden Maßnahmen zur Behebung ausführen.

Fehler: 106.36 (6A24_hex | 27172_dec)

Beschreibung: Fehler vom untergeordneten CAN-Teilnehmer

Ursache

Maßnahme

Im Baustein „DeviceHandler“ des untergeordneten CAN-Teilnehmers wurde ein Fehler festgestellt.

Statusmeldung des logischen Geräts beachten. Von dieser Statusmeldung die genaue Ursache entnehmen und die entsprechenden Maßnahmen zur Behebung ausführen.

Fehler: 106.37 (6A25_hex \| 27173_dec) Beschreibung: Speicher der CAN-Daten nicht verknüpft

Ursache	Maßnahme
Interner Fehler	Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 106.37 (6A25_hex | 27173_dec)

Beschreibung: Speicher der CAN-Daten nicht verknüpft

Ursache

Maßnahme

Interner Fehler

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 106.38 (6A26_hex \| 27174_dec) Beschreibung: CAN-Schnittstelle nicht bereit

Ursache	Maßnahme
Die CAN-Schnittstelle wird initialisiert (Zustand INIT).	Verkabelung und Einstellungen der DIP-Schalter auf der Optionskarte OSC71B prüfen.

Fehler: 106.38 (6A26_hex | 27174_dec)

Beschreibung: CAN-Schnittstelle nicht bereit

Ursache

Maßnahme

Die CAN-Schnittstelle wird initialisiert (Zustand INIT).

Verkabelung und Einstellungen der DIP-Schalter auf der Optionskarte OSC71B prüfen.

Fehler: 106.39 (6A27_hex \| 27175_dec) Beschreibung: CAN-Teilnehmer an der CAN-Schnittstelle nicht bereit

Ursache	Maßnahme
Im Baustein "DeviceHandler" des CAN-Teilnehmers wurde ein Fehler festgestellt.	Statusmeldung des logischen Geräts beachten. Von dieser Statusmeldung die genaue Ursache entnehmen und die entsprechenden Maßnahmen zur Behebung ausführen.

Fehler: 106.39 (6A27_hex | 27175_dec)

Beschreibung: CAN-Teilnehmer an der CAN-Schnittstelle nicht bereit

Ursache

Maßnahme

Im Baustein "DeviceHandler" des CAN-Teilnehmers wurde ein Fehler festgestellt.

Statusmeldung des logischen Geräts beachten. Von dieser Statusmeldung die genaue Ursache entnehmen und die entsprechenden Maßnahmen zur Behebung ausführen.

Fehler: 106.40 (6A28_hex \| 27176_dec) Beschreibung: Intitialisierung nicht durchgeführt

Ursache	Maßnahme
Die Initialisierungsmethode (INIT) wurde nicht fehlerfrei beendet.	Initialisierungsmethode erneut aufrufen. Nach erfolgreicher Initialisierung wird der Rückgabewert "SEW_IDAOSC.E_OscError.eOk" zurückgeliefert.

Fehler: 106.40 (6A28_hex | 27176_dec)

Beschreibung: Intitialisierung nicht durchgeführt

Ursache

Maßnahme

Die Initialisierungsmethode (INIT) wurde nicht fehlerfrei beendet.

Initialisierungsmethode erneut aufrufen. Nach erfolgreicher Initialisierung wird der Rückgabewert "SEW_IDAOSC.E_OscError.eOk" zurückgeliefert.

Fehler: 106.41 (6A29_hex \| 27177_dec) Beschreibung: CAN-ID bereits vergeben

Ursache	Maßnahme
Eine CAN-Identifikationsnummer wurde mehrfach vergeben.	CAN-Adressen und CAN-IDs prüfen.

Fehler: 106.41 (6A29_hex | 27177_dec)

Beschreibung: CAN-ID bereits vergeben

Ursache

Maßnahme

Eine CAN-Identifikationsnummer wurde mehrfach vergeben.

CAN-Adressen und CAN-IDs prüfen.

Fehler: 106.42 (6A2A_hex \| 27178_dec) Beschreibung: Ungültige CAN-Adresse

Ursache	Maßnahme
Die CAN-Adresse ist außerhalb des zulässigen Adressbereichs.	CAN-Adresse im Adressbereich 1 – 127 einstellen.

Fehler: 106.42 (6A2A_hex | 27178_dec)

Beschreibung: Ungültige CAN-Adresse

Ursache

Maßnahme

Die CAN-Adresse ist außerhalb des zulässigen Adressbereichs.

CAN-Adresse im Adressbereich 1 – 127 einstellen.

Fehler: 106.43 (6A2B_hex \| 27179_dec) Beschreibung: Große Anzahl Prozessdatenobjekte

Ursache	Maßnahme
Es wurden zu viele Prozessdatenobjekte angelegt.	Erlaubte Anzahl von Prozessdatenobjekten aus der globalen Variablen "SEW_IDAOSC.GVL_CanOpen.gc_uiMaxNumberOfPDO"entnehmen.

Fehler: 106.43 (6A2B_hex | 27179_dec)

Beschreibung: Große Anzahl Prozessdatenobjekte

Ursache

Maßnahme

Es wurden zu viele Prozessdatenobjekte angelegt.

Erlaubte Anzahl von Prozessdatenobjekten aus der globalen Variablen "SEW_IDAOSC.GVL_CanOpen.gc_uiMaxNumberOfPDO"entnehmen.

Fehler: 106.44 (6A2C_hex \| 27180_dec) Beschreibung: Zeitüberschreitung beim Versenden des Sendetelegramms

Ursache	Maßnahme
Beim Versenden des Sendetelegramms ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten. Die Telegrammlaufzeit ist zu groß.	Timeout erhöhen.

Fehler: 106.44 (6A2C_hex | 27180_dec)

Beschreibung: Zeitüberschreitung beim Versenden des Sendetelegramms

Ursache

Maßnahme

Beim Versenden des Sendetelegramms ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten. Die Telegrammlaufzeit ist zu groß.

Timeout erhöhen.

Fehler: 106.45 (6A2D_hex \| 27181_dec) Beschreibung: Zeitüberschreitung bei der Parameteranfrage

Ursache	Maßnahme
Bei der Parameteranfrage des Dienstes "ServiceDataObject" ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten. Die Telegrammlaufzeit ist zu groß.	Timeout erhöhen.

Fehler: 106.45 (6A2D_hex | 27181_dec)

Beschreibung: Zeitüberschreitung bei der Parameteranfrage

Ursache

Maßnahme

Bei der Parameteranfrage des Dienstes "ServiceDataObject" ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten. Die Telegrammlaufzeit ist zu groß.

Timeout erhöhen.

Fehler: 106.46 (6A2E_hex \| 27182_dec) Beschreibung: Zeitüberschreitung beim Versenden des Heartbeat-Telegramms

Ursache	Maßnahme
Beim Versenden des Heartbeat-Telegramms ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten. Die Telegrammlaufzeit ist zu groß.	Timeout erhöhen.

Fehler: 106.46 (6A2E_hex | 27182_dec)

Beschreibung: Zeitüberschreitung beim Versenden des Heartbeat-Telegramms

Ursache

Maßnahme

Beim Versenden des Heartbeat-Telegramms ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten. Die Telegrammlaufzeit ist zu groß.

Timeout erhöhen.

Fehler: 106.47 (6A2F_hex \| 27183_dec) Beschreibung: Emergency-Telegramm vom CAN-Teilnehmer

Ursache	Maßnahme
Der CAN-Teilnehmer hat einen Fehler festgestellt und einen Emergency-Telegramm gesendet.	Genaue Daten aus dem Emergency-Telegramm dem Logbuch im IEC Editor entnehmen. Weitere Informationen zum Emergency-Telegramm finden Sie in der Dokumentation des CAN-Teilnehmers.

Fehler: 106.47 (6A2F_hex | 27183_dec)

Beschreibung: Emergency-Telegramm vom CAN-Teilnehmer

Ursache

Maßnahme

Der CAN-Teilnehmer hat einen Fehler festgestellt und einen Emergency-Telegramm gesendet.

Genaue Daten aus dem Emergency-Telegramm dem Logbuch im IEC Editor entnehmen. Weitere Informationen zum Emergency-Telegramm finden Sie in der Dokumentation des CAN-Teilnehmers.

Fehler: 106.48 (6A30_hex \| 27184_dec) Beschreibung: Fehler bei der Parameteranfrage

Ursache	Maßnahme
Bei der Parameteranfrage des Dienstes "ServiceDataObject" wurde ein Fehler festgestellt. Der Zugriff auf den Parametern im CAN-Teilnehmer ist nicht erlaubt.	Den AbortCode am Baustein beachten. Von diesem AbortCode die genaue Ursache entnehmen und die entsprechenden Maßnahmen zur Behebung ausführen. Weitere Informationen zum AbortCode finden Sie in der Dokumentation des CAN-Teilnehmers.

Fehler: 106.48 (6A30_hex | 27184_dec)

Beschreibung: Fehler bei der Parameteranfrage

Ursache

Maßnahme

Bei der Parameteranfrage des Dienstes "ServiceDataObject" wurde ein Fehler festgestellt. Der Zugriff auf den Parametern im CAN-Teilnehmer ist nicht erlaubt.

Den AbortCode am Baustein beachten. Von diesem AbortCode die genaue Ursache entnehmen und die entsprechenden Maßnahmen zur Behebung ausführen. Weitere Informationen zum AbortCode finden Sie in der Dokumentation des CAN-Teilnehmers.

Fehler: 106.49 (6A31_hex \| 27185_dec) Beschreibung: Fehler bei der Parameteranfrage

Ursache	Maßnahme
Bei der Parameteranfrage wurde ein Fehler festgestellt. Die Telegrammlaufzeit ist zu groß.	Timeout erhöhen.

Fehler: 106.49 (6A31_hex | 27185_dec)

Beschreibung: Fehler bei der Parameteranfrage

Ursache

Maßnahme

Bei der Parameteranfrage wurde ein Fehler festgestellt. Die Telegrammlaufzeit ist zu groß.

Timeout erhöhen.

Fehler: 106.50 (6A32_hex \| 27186_dec) Beschreibung: Fehler bei der MOVILINK^®-Parameteranfrage

Ursache	Maßnahme
Der Zugriff auf den Parameter im CAN-Teilnehmer ist nicht erlaubt.	Den AbortCode am Baustein beachten. Von diesem AbortCode die genaue Ursache entnehmen und die entsprechenden Maßnahmen zur Behebung ausführen. Weitere Informationen zum AbortCode finden Sie in der Dokumentation des CAN-Teilnehmers.

Fehler: 106.50 (6A32_hex | 27186_dec)

Beschreibung: Fehler bei der MOVILINK^®-Parameteranfrage

Ursache

Maßnahme

Der Zugriff auf den Parameter im CAN-Teilnehmer ist nicht erlaubt.

Fehler: 106.51 (6A33_hex \| 27187_dec) Beschreibung: Zeitüberschreitung bei der MOVILINK^®-Parameteranfrage

Ursache	Maßnahme
Bei der MOVILINK^®-Parameteranfrage ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten. Die Telegrammlaufzeit ist zu groß.	Timeout erhöhen.

Fehler: 106.51 (6A33_hex | 27187_dec)

Beschreibung: Zeitüberschreitung bei der MOVILINK^®-Parameteranfrage

Ursache

Maßnahme

Bei der MOVILINK^®-Parameteranfrage ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten. Die Telegrammlaufzeit ist zu groß.

Timeout erhöhen.

Fehler: 106.52 (6A34_hex \| 27188_dec) Beschreibung: Ungültige MOVILINK^®-Prozessdatenlänge

Ursache	Maßnahme
Die Prozessdatenlänge wurde falsch eingestellt.	Prozessdatenlänge > 0 und < 16 einstellen.

Fehler: 106.52 (6A34_hex | 27188_dec)

Beschreibung: Ungültige MOVILINK^®-Prozessdatenlänge

Ursache

Maßnahme

Die Prozessdatenlänge wurde falsch eingestellt.

Prozessdatenlänge > 0 und < 16 einstellen.

Fehler: 106.53 (6A35_hex \| 27189_dec) Beschreibung: Ungültiges MOVILINK^®-Prozessdatensegment

Ursache	Maßnahme
Interner Fehler	Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 106.53 (6A35_hex | 27189_dec)

Beschreibung: Ungültiges MOVILINK^®-Prozessdatensegment

Ursache

Maßnahme

Interner Fehler

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler 106 MOVIKIT® – Gerätefunktionen

Fehler 106 MOVIKIT^® – Gerätefunktionen