对于运行安全子功能STO的要求

• 只可在数据单规定的极限值范围内使用。
• 当安全子功能STO处于永久启用或永久禁用状态时，设备内部的诊断功能将受到限制。只有在安全子功能STO的状态发生变化时，才会执行扩展诊断功能。因此，安全子功能（针对PL d符合ISO 13849-1，针对SIL 2符合IEC 61800-5-2）必须至少每12个月施加一次电源电压，以达到完整的测试覆盖率。为此必须遵守以下检查步骤。

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  [1]	PL d/SIL 2时最多12个月
  [2]	内部诊断
  [3]	High：无STO
  [4]	Low：STO激活

• 为了在设备复位后（比如接通电源后）获得完整的测试覆盖，最早只能在700 ms后开始测试过渡（STO激活 → STO不激活）。如果设备未处于故障状态，则会报告状态“运行准备就绪”或“STO - 安全力矩关断”。
• STO内部断电通道中已识别到的硬件故障会造成设备的故障状态锁定。如果将故障复位（比如通过关闭/接通电源电压或通过启用STO安全子功能最少30 ms），则必须根据上述检查步骤对内部诊断功能进行一次完整的测试。如故障反复出现，请更换设备或联系SEW-EURODRIVE客户服务部。