故障42位置偏差

故障： 42.01 (2A01hex \| 10753dec) 说明：定位位置偏差
	反应：定位位置偏差
	原因	措施
	编码器连接错误。	检查编码器的接线。
	位置编码器颠倒或未正确安装在路径上。	检查位置编码器的安装和连接情况。
	电机相连接错误。	检查电机的接线。
	加速度过高。	– 检查配置值。 – 提高扭矩极限和/或电流极限值。 – 检查项目设计。
	位置控制器的比例部分过低。	将位置控制器的比例部分调高。
	转速控制器参数设定有误。	检查控制器参数。
	位置偏差窗口太小。	扩大位置偏差窗口。
	出现机械性卡顿或阻塞。	– 检查机械装置是否灵活。 – 检查机械装置是否卡阻。
	电源电压过低或电源相缺失。	检查电源电压。

故障： 42.02 (2A02hex \| 10754dec) 说明：点动模式位置偏差
	反应：输出级锁定
	原因	措施
	编码器连接错误。	检查编码器的接线。
	位置编码器颠倒或未正确安装在路径上。	检查位置编码器的安装和连接情况。
	电机相连接错误。	检查电机的接线。
	加速度过高。	– 检查配置值。 – 提高扭矩极限和/或电流极限值。 – 检查项目设计。
	位置控制器的比例部分过低。	将位置控制器的比例部分调高。
	转速控制器参数设定有误。	检查控制器参数。
	位置偏差窗口太小。	扩大位置偏差窗口。
	出现机械性卡顿或阻塞。	– 检查机械装置是否灵活。 – 检查机械装置是否卡阻。
	电源电压过低或电源相缺失。	检查电源电压。

故障： 42.03 (2A03hex \| 10755dec) 说明：标准位置偏差
	反应：输出级锁定
	原因	措施
	编码器连接错误。	检查编码器的接线。
	位置编码器颠倒或未正确安装在路径上。	检查位置编码器的安装和连接情况。
	电机相连接错误。	检查电机的接线。
	加速度过高。	– 检查配置值。 – 提高扭矩极限和/或电流极限值。 – 检查项目设计。
	位置控制器的比例部分过低。	将位置控制器的比例部分调高。
	转速控制器参数设定有误。	检查控制器参数。
	位置偏差窗口太小。	扩大位置偏差窗口。
	电源电压过低或电源相缺失。	检查电源电压。

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