Irregularidade 42 Erro por atraso

Irregularidade: 42.01 (2A01hex \| 10753dec) Descrição: Erro por atraso de posicionamento
	Resposta: Erro por atraso de posicionamento
	Causa	Ação
	O encoder está conectado incorretamente.	Verificar instalação do encoder.
	O encoder de posicionamento está invertido ou não está instalado corretamente no trecho.	Verificar a montagem e a conexão do encoder de posicionamento.
	As fases do motor estão conectadas incorretamente.	Verificar instalação do motor.
	A aceleração é muito alta.	– Verificar os valores do perfil. – Aumentar o limite de torque e/ou o limite de corrente. – Verificar o planejamento de projeto.
	Componente P do controle de posicionamento muito pequeno.	Aumentar o componente P do controlador de posição.
	Erro de parametrização do controlador de rotação.	Verificar parâmetro de controle.
	A janela de erro por atraso é muito pequena.	Ampliar janela de erro por atraso.
	Há uma lentidão mecânica ou bloqueio.	– Verificar o sistema mecânico quanto a emperramento. – Verificar o sistema mecânico quanto ao bloqueio.
	A tensão de alimentação é muito baixa ou falta uma fase de rede.	Verificar tensão de alimentação.

Irregularidade: 42.02 (2A02hex \| 10754dec) Descrição: erro por atraso da operação manual
	Resposta: bloqueio do estágio de saída
	Causa	Ação
	O encoder está conectado incorretamente.	Verificar instalação do encoder.
	O encoder de posicionamento está invertido ou não está instalado corretamente no trecho.	Verificar a montagem e a conexão do encoder de posicionamento.
	As fases do motor estão conectadas incorretamente.	Verificar instalação do motor.
	A aceleração é muito alta.	– Verificar os valores do perfil. – Aumentar o limite de torque e/ou o limite de corrente. – Verificar o planejamento de projeto.
	Componente P do controle de posicionamento muito pequeno.	Aumentar o componente P do controlador de posição.
	Erro de parametrização do controlador de rotação.	Verificar parâmetro de controle.
	A janela de erro por atraso é muito pequena.	Ampliar janela de erro por atraso.
	Há uma lentidão mecânica ou bloqueio.	– Verificar o sistema mecânico quanto a emperramento. – Verificar o sistema mecânico quanto ao bloqueio.
	A tensão de alimentação é muito baixa ou falta uma fase de rede.	Verificar tensão de alimentação.

Irregularidade: 42.03 (2A03hex \| 10755dec) Descrição: erro por atraso padrão
	Resposta: bloqueio do estágio de saída
	Causa	Ação
	O encoder está conectado incorretamente.	Verificar instalação do encoder.
	O encoder de posicionamento está invertido ou não está instalado corretamente no trecho.	Verificar a montagem e a conexão do encoder de posicionamento.
	As fases do motor estão conectadas incorretamente.	Verificar instalação do motor.
	A aceleração é muito alta.	– Verificar os valores do perfil. – Aumentar o limite de torque e/ou o limite de corrente. – Verificar o planejamento de projeto.
	Componente P do controle de posicionamento muito pequeno.	Aumentar o componente P do controlador de posição.
	Erro de parametrização do controlador de rotação.	Verificar parâmetro de controle.
	A janela de erro por atraso é muito pequena.	Ampliar janela de erro por atraso.
	A tensão de alimentação é muito baixa ou falta uma fase de rede.	Verificar tensão de alimentação.