CTT2-Dienste

Der Doppel-Slave MLK31A unterstützt folgende azyklischen Dienste und die dazu gehörigen Antwort-Telegramme des CTT2-Protokolls:

Code

Dienst/
Antwort-Telegramm

Gefolgt von

Empfohlene
Verwendung

hex.

dez.

0x10hex

16dez

Read request

Index, Länge

Auslesen von:

  • Index "0x00hex" = "ID object"
  • Index "0x01hex" = "diagnosis"

0x50hex

80dez

Read response OK

Daten

0x90hex

144dez

Read response not OK

Standard-Fehlercode

0x11hex

17dez

Write request

Index, Länge, Daten

0x51hex

81dez

Write response OK

–

0x91hex

145dez

Write response not OK

Standard-Fehlercode

0x1Dhex

29dez

Exchange request

Index

Länge beim Lesen

Länge beim Schreiben

Gelesene Daten

Geschriebene Daten

Parametrierung

MOVIMOT®-Umrichter

  • Index "0x02hex" = "MOVILINK-Parameterkanal"

0x5Dhex

93dez

Exchange response OK

Gelesene Daten

0x9Dhex

157dez

Exchange response not OK

Fehler-Objekt

Zur Überprüfung der Kommunikation zwischen dem AS-Interface-Master und dem AS-Interface-Slave empfiehlt SEW-EURODRIVE das "ID object" mit dem Dienst "Read ­request" auszulesen.

Die Indizes 0x00hex "ID object" und 0x01hex "diagnosis" sind nur im Zusammenhang mit dem CTT2-Dienst "Read request" 0x10hex zulässig.

Verwenden Sie zur Parametrierung des MOVIMOT®-Umrichters den Dienst "Exchange Request".

Alternativ ist die Parametrierung auch mit den Diensten "Write Request" und "Read Request" möglich. Dabei müssen Sie jedoch bei der Programmierung der übergeordneten Steuerung zum Ausgleich der Übertragungszeiten für Parameter feste Wartezeiten programmieren.

Die folgenden Kapitel beschreiben die einzelnen CTT2-Dienste.

Voraussetzung für die Übertragung der MOVIMOT®-Parameter mit Hilfe der CTT2-Dienste ist das grundsätzliche Verständnis des CTT2- und des MOVILINK®-Protokolls.