Daten-Bits
Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der binären Eingangs-Daten-Bits (Zykluszeit: max. 10 ms):
Parameter-Bits | Funktion der Eingangs-Daten-Bits | ||||
|---|---|---|---|---|---|
(P2 P1 P0bin) | Funktionsmodulhex. | Bit 4 (DI3) | Bit 3 (DI2) | Bit 2 (DI1) | Bit 1 (DI0) |
010bin – 111bin | 2hex – 7hex | Status Sensor 2 | Status Sensor 1 | MOVIMOT®-Status gemäß Kapitel Beschreibung der Daten-Bits, Funktionsmodule | |
000bin – 001bin | 0hex – 1hex | MOVIMOT®-Status gemäß Kapitel Beschreibung der Daten-Bits, Funktionsmodule | |||
Die Parameter-Bits P2 – P0 dienen zu Auswahl der Funktionsmodule.
- Bei Auswahl der Funktionsmodule 2hex – 7hex werden die Daten-Bits DI0 und DI1 gemäß dem MOVIMOT®-Statuswort vom Slave an den Master übertragen. Die Daten-Bits DI2 und DI3 enthalten den Status der Sensoreingänge DI2 und DI3.
- Bei Auswahl der Funktionsmodule 0hex – 1hex werden alle 4 Daten-Bits DI0 – DI3 gemäß dem MOVIMOT®-Statuswort vom Slave an den Master übertragen. Der Status der Sensoreingänge wird nicht übertragen.
