Sollwertverschaltung
Die folgende Tabelle zeigt, welche Sollwerte von welchen FCBs verwendet werden.
Parameter | FCB | |
|---|---|---|
05 | 07 | |
Position | – | – |
Geschwindigkeit | ✔ | – |
Drehmoment | – | ✔ |
Beschleunigungsvorsteuerung | – | – |
Massenträgheitsmoment | – | – |
Drehmomentvorsteuerung | – | – |
Stellwert externer Lageregler | – | – |
✔ | immer aktiv |
– | nicht aktiv |
HINWEIS
