Sequência do processo e estados do sinal

N.º

Sequência

PD

Estados do sinal

[1]

Liberação geral

  • SP 1:0 = "1"
  • Liberação/parada de emergência

SP 1:0

  • "1": liberação
  • "0": desaceleração com rampa de parada de emergência
  • SP 1:1 = "1"
  • Liberação/parada de aplicação

SP 1:1

  • "1": liberação
  • "0": desaceleração conforme o limite de aplicação
  • SP 1:13 = "0"
  • Bloqueio do estágio de saída (sinal com a prioridade máxima)

SP 1:13

  • "0": liberação do estágio de saída
  • "1": estágio de saída bloqueado (o acionamento gira por inércia ou o freio é aplicado).

[1]

Ativação do modo de aplicação "Posicionamento absoluto"

SP 6

400 (decimal)

[1] a [3] e a partir de [4]

Partida/parada via rampa de fieldbus

SP 1:7

SP 2

SP 3

SP 4

  • "1": o acionamento se desloca para a posição final utilizando os valores de perfil do fieldbus para aceleração e velocidade nominais.
  • "0": o acionamento desacelera com a desaceleração nominal e é mantido na rotação "0" sob controle de posicionamento.

[2]

Especificação da posição final (uma nova posição final também é aplicada durante o processo de deslocamento)

SP 7

SP 8

"Posição final" (High Word)

"Posição final" (Low Word)

[1] a [2]
e a partir de [5]

Se a posição atual estiver dentro da largura da janela configurada, a resposta "Na posição" é definida. O acionamento permanece controlado por posição.

EP 1:7

  • "1": mensagem "Na posição" ativa.