Secuencia de proceso y estados de señal

N.º

Secuencia

DP

Estados de señal

[1]

Habilitación general

  • SP 1:0 = "1"
  • Habilitación/Parada de emergencia

SP 1:0

  • "1": Habilitación
  • "0": Deceleración con rampa de parada de emergencia
  • SP 1:1 = "1"
  • Habilitación/Parada de aplicación

SP 1:1

  • "1": Habilitación
  • "0": Deceleración conforme a límite de aplicación
  • SP 1:13 = "0"
  • Bloqueo de etapa de salida (señal con la prioridad superior)

SP 1:13

  • "0": Habilitación etapa de salida
  • "1": Etapa de salida bloqueada (El accionamiento se detiene por inercia o se aplica el freno).

[1]

Activación del modo de aplicación "Posicionamiento relativo"

SP 6

401 (decimal)

[2]

Respuesta del modo de aplicación "Posicionamiento relativo"

EP 6

401 (decimal)

[3]

Aplicación de los parámetros dinámicos (también durante el proceso de desplazamiento)

SP 2

SP 3

SP 4

Velocidad de consigna

Aceleración de consigna

Deceleración de consigna

[3]

Arranque/Parada del eje. Si durante la marcha al primer destino se quita la señal "Arranque", se detiene el accionamiento y al volver a activarse esta señal, continúa la marcha al destino original.

EP 1:7

  • "1": Aceleración con el valor especificado a través de SP 3 a la velocidad de consigna especificada a través de SP 2.
  • "0": El accionamiento se mantiene regulado por posición en la velocidad 0.

[3]

Especificación de la distancia

(posición relativa)

SP 7

SP 8

Posición de consigna (High-Word)

Posición de consigna (Low-Word)

[3] a [4]

y

[6] a [7]

Aplicar posición relativa

AVISO: La posición relativa se calcula una vez durante el flanco ascendente de la señal y se guarda. Durante el siguiente flanco positivo (también durante la marcha hacia el primer destino) se puede alargar o acortar el trayecto por la posición relativa especificada.

SP 1:6

  • "1": Aplicar posición relativa

Hasta [3],

[5] a [6]

y a partir de [8]

Si la posición real se encuentra dentro del ancho de ventana configurado, se emite la respuesta "En posición". El accionamiento queda parado regulado por posición.

EP 1:7

  • "1": Mensaje "En posición" activo

AVISO

Al interrumpir la secuencia de movimiento quitando las señales de habilitación SP 1:0, SP 1:1 o SP 1:13, se ha de arrancar de nuevo el proceso de desplazamiento activando "Aplicar posición relativa". Al hacerlo, se calcula de nuevo la posición de destino y se guarda. El accionamiento se desplaza a una posición de destino diferente a la deseada originalmente. Si no se desea anular el desplazamiento, sino simplemente interrumpirlo (manteniendo la posición de destino original), se puede detener el accionamiento eliminando la señal SP 1:7 "Arranque/Parada".