Prozessablauf und Signalzustände

Für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand beachten Sie in der Parametrierung des Umrichters unter [Funktionen] > [Überwachungsfunktionen] > [Kontrollfunktionen] die Angaben im Abschnitt "Stoppfunktionen".

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

  • PA 1:0 = "1"
  • Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • PA 1:1 = "1"
  • Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend der Applikationsgrenze
  • PA 1:13 = "0"
  • Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt. Der Antrieb trudelt aus oder die Bremse fällt ein.

[1]

Übernahme der Dynamikparameter (auch während des Verfahrvorgangs)

PA 2

PA 3

PA 4

Sollgeschwindigkeit (vorzeichenbehaftet)

Sollbeschleunigung

Sollverzögerung

[2] – [4]

Start/Stopp mit Feldbusrampe

PA 1:7

  • "1": Beschleunigung mit dem Wert des Prozessdatenworts PA 3 auf die Sollgeschwindigkeit, die über das Prozessdatenwort PA 2 vorgegeben ist.
  • "0": Verzögerung mit dem Wert des Prozessdatenworts PA 4.
  • Nach dem Anhalten wird der Motor drehzahlgeregelt bei Drehzahl 0 gehalten. Bei Motoren ohne Geber muss die Sollwert-Haltfunktion verwendet werden.

[3] – [4]

Wenn die Istgeschwindigkeit innerhalb der konfigurierten Fensterbreite ist, wird die Rückmeldung "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Vergleich" gesetzt.

PE 1:11