软件限位开关

软件限位开关用于限制轴的移动范围。软件限位开关的监控可在调试时在软件模块的配置菜单中激活并配置。软件限位开关的监控以驱动装置已进行了参考运行为前提。

如果软件限位开关的监控已激活，在超出配置的正限位开关位置或负限位开关位置时根据已激活的操作模式作出以下反应：

• 点动 – 位置受控 (100)
• 驱动装置以通过表位规定的减速度在软件限位开关位置停止。如果已激活“限位开关故障反应”，则输出故障信息E30.01/02“移近限位开关正/负”。
• 点动 – 转速受控 (101) 和速度 (200)
• 如果已激活相应的“限位开关故障反应”，驱动装置以设置的紧急停止斜坡停止。输出故障信息E30.01/02“移近限位开关正/负”。
• 定位 (400-404)
• 若目标位置设定超出软件限位开关位置，在驱动装置静止时不执行运行任务，否则驱动装置以在应用极限内设置的减速停止。输出故障信息E19.02“违反位置设定值”。

故障信息可通过PO 1.8“故障复位”进行重置。请事先在有效的软件限位开关范围的方向中设定旋转方向或目标位置。若要离开由软件限位开关限制的运行范围，请通过信号PO 1:12禁用软件限位开关。