Chave fim de curso de software
As chaves fim de curso de software servem para limitar a faixa de deslocamento de um eixo. A monitoração da chave fim de curso de software pode ser ativada e configurada no menu de configuração do módulo de software durante a colocação em operação. A monitoração da chave fim de curso de software requer que o acionamento esteja referenciado.
Se a monitoração da chave fim de curso de software estiver ativada, em caso de ultrapassagem da posição de chave de fim de curso positivo configurada ou chave de fim de curso negativo configurada, ocorre a seguinte reação dependendo do modo de operação ativo:
- Jog - controlado por posição (100)
- O acionamento para na posição da chave fim de curso de software com a desaceleração especificada através da posição da tabela. Se a "Resposta a irregularidade da chave fim de curso" estiver ativada, é emitida a mensagem de irregularidade E30.01/02 "Chave de fim de curso positivo/negativo acionada".
- Jog - controlado por rotação (101) e velocidade (200)
- O acionamento para com a rampa de parada de emergência configurada se a "Resposta a irregularidade da chave fim de curso" correspondente estiver ativada. A mensagem de irregularidade E30.01/02 "Chave de fim de curso positivo/negativo acionada" é emitida.
- Posicionamento (400-404)
- Em caso de especificação de posição final fora da posição de chave fim de curso de software, se o acionamento estiver parado não é realizada nenhuma tarefa de deslocamento caso contrário o acionamento para com a desaceleração configurada nos limites de aplicação. A mensagem de irregularidade E19.02 "Infração do valor nominal da posição" é emitida.
Mensagens de irregularidade podem ser repostas com SP 1.8 "Reset de irregularidade". Indique previamente um sentido de rotação ou especificação de posição final no sentido da faixa de chave fim de curso de software válida. Se quiser sair da faixa de deslocamento limitada pela chave fim de curso de software, desative a chave fim de curso de software através do sinal SP 1:12.
