Comunicação segura

Os tempos de resposta para uma comunicação segura sempre se referem ao protocolo seguro e não à interface externa do opcional de segurança. Todos os tempos de resposta devem ser multiplicados pelo fator 1.002.

Fator de cálculo (símbolos)	Norma de cálculo Tempo de resposta
Tempo de processamento de entrada através de dados de saída do processo seguros (T_{_processamento de entrada_F-PA})	2 × T_{_Task} + T_{_Sys}
Tempo de resposta Seleção (F‑DIx de acordo com F‑PE)	T_{_processamento de entrada_F-DIx} + T_Sys
Tempo de resposta (F-PA de acordo com F-DOx)	T_{_processamento de entrada_F-PA} + T_Sys
Tempo de resposta (posição segura (SP) de acordo com F-PE)	T_{_ENC_POS_COMBINED} + T_Sys
Tempo de resposta (velocidade segura (SV) de acordo com F-PE)	T_{_ENC_VEL_COMBINED} + T_Sys
Tempo de resposta F-ConnectionLoss:
Resposta SS1-t	T_{_Sys} + SSx-t Desaceleração t₁ (8706.8) + Tempo de atuação do freio Se a liberação SBC (8706.14) = Não, então o tempo de atuação do freio é = 0 (8706.15)
Resposta SS1-r	T_{_Sys} + SSx-r Desaceleração de monitoração t₁ (8706.9) + Tempo de atuação do freioSe a liberação SBC (8706.14) = Não, então o tempo de atuação do freio = 0 (8706.15) + Velocidade_real (8700.79)/SSx-r Desaceleração a (8706.10) + SSx-r Tempo de retrocesso t₃Com monitoramento da rampa = o tempo de retrocesso é linear = 0 (8706.11)

MOVIPRO® technology DSI