Comunicación segura

Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al protocolo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.

Factor de cálculo (símbolo de fórmula)

Especificación de cálculo de tiempo de respuesta

Tiempo de procesamiento de entrada a través datos de salida de proceso seguros

(T_ProcesamientoEntrada_F-SP)

2 × T_Task + T_Sys

Tiempo de respuesta selección (F-DIx tras F-PE)

T_ProcesamientoEntrada_F-DIx + TSys

Tiempo de respuesta (F-SP tras F-DOx)

T_ProcesamientoEntrada_F-SP + TSys

Tiempo de respuesta (posición segura (SP) tras F-EP)

T_ENC_POS_COMBINED + TSys

Tiempo de respuesta (velocidad segura (SV) tras F-EP)

T_ENC_VEL_COMBINED + TSys

Tiempo de respuesta F-ConnectionLoss:

  • Respuesta SS1-t

T_Sys + SSx-t retardo t1 (8706.8) + Tiempo de activación del frenoSi la habilitación de SBC (8706.14) = No, el tiempo de activación del freno es = 0 (8706.15)

  • Respuesta SS1-r

T_Sys + SSx-r retardo de vigilancia t1 (8706.9) + Tiempo de activación del frenoSi habilitación SBC (8706.14) = no, el tiempo de activación del freno = 0 (8706.15) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso t3Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0 (8706.11)