Vue d'ensemble des mode de régulation liés à l'entraînement

	U/f		VFC^PLUS				CFC		ELSM^®
Principe	Tension pilotée selon la courbe caractéristique		Vectoriel, régulé en tension, régulateur de flux stator, régulateur de couple				Vectoriel, régulateur de courant		Vectoriel, régulateur de courant
Moteur	ASM	LSPMPas de mise en service guidée.	ASM		RSM		ASM	SM	SM
Codeur	Sans	Sans	Sans	Avec	Sans	Avec	Avec	Avec	Sans
Dynamique	+	Pas de valeur	+++	++++	+++	++++	+++++	+++++	++
Efficacité	+	Pas de valeur	+++	+++	+++	+++	++	+++++	++++++
Mesure des paramètres moteur		–
Détermination du moment d'inertie de la charge	–	–
Rattrapage au vol	En rattrapage au vol U/f via freinage par injection de courant continu	–
Optimisation de flux	–	–