TCP-Grenzwerte

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Kartesische Software-Endschalter

Informationen finden Sie im Kapitel Software-Endschalter.

Notstopp Bewegungsparameter

Notstoppverzögerung translatorisch

Bremsverzögerung, mit der die Translation beim Notstopp auf der Bahn abgebremst wird.

Notstoppruck translatorisch

Ruck, mit der die translatorische Bremsverzögerung beim Notstopp aufgebaut wird.

Notstoppverzögerung rotatorisch

Bremsverzögerung, mit der die Rotation beim Notstopp auf der Bahn abgebremst wird.

Notstoppruck rotatorisch

Ruck, mit der die rotatorische Bremsverzögerung beim Notstopp aufgebaut wird.