PTP-Segment mit Gelenkachspositionen hinzufügen

PTP-Segment mit Vorgabe der Gelenkachspositionen durch Zahlenwerte oder SRL-Programmvariablen. HINWEIS: Nicht im Modell vorhandene Gelenkachsen werden ausgeblendet.

"New Block"-Wert: "PTP_JOINT

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Kennung für PTP-Segment

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Kompakte Anzeige der selektierten Werte

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Eingabefelder der Gelenkachspositionen

Auswahl der Positionen über ...

  • Zuweisungsart (Var = SRL-Variable, Val = angegebener Wert, Keep = keine Zuweisung soll erfolgen und der bisherige Wert der Eigenschaft bleibt erhalten)
  • Zuweisungswert (Var = Auswahlfeld mit dem Index der verfügbaren SRL-Variablen, Val = Eingabefeld für absolute Werte mit dem Typ Gleitkommazahl)

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Festlegung der Überschleifdistanz. Siehe dazu Überschleifen.