Physiksimulation im MOVIKIT® Robotics in Betrieb nehmen

  1. Öffnen Sie die Konfiguration des MOVIKIT® Robotics.
  2. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Basiseinstellungen".
  3. Aktivieren Sie im Bereich "Zusatzfunktionen" die Option "Vorsteuerung" und / oder "Kollisionsreaktion".
    • Das Konfigurationsmenü "Physiksimulation" mit den für das gewählte Kinematikmodell verfügbaren Untermenüs (Allgemeine Einstellungen, Trägheitseigenschaften, Werkstück) wird eingeblendet.
  4. Wenn Sie die Kollisionserkennung verwenden, legen Sie für den Parameter "Reaktion auf erkannte Kollision" den Wert "Warnung" fest.
  5. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Physiksimulation" und konfigurieren Sie über die entsprechenden Einstellungsfelder die Physiksimulation des Roboters. HINWEIS: Für eine realitätsgetreue Simulation der Kraft-Momenten-Belastungen müssen alle Parameter realitätsgetreu parametriert werden.