Koordinatensystem einstellen

Zuweisung, mit der das Koordinatensystem eingestellt wird, auf das sich die nächsten Bewegungsbefehle beziehen.

"New Block"-Wert: "SET_COORDSYS"

[1]	Ausgewähltes Koordinatensystem
[2]	Auswahlliste zum Austauschen von [1] - Base, User oder User_ControlledByRobot

Beachten Sie beim Einstellen des Koordinatensystems folgende Hinweise:

• Bei Programmstart wird automatisch der Wert des Grundzustands gesetzt (CoordinateSystem = "Base"). Siehe dazu Herstellen des Grundzustands. Wenn z. B. mehrere Programme nacheinander gestartet werden, in denen durchgängig im USER-Koordinatensystem interpoliert werden soll, bietet es sich an, am Anfang dieser Programme das gewünschte Koordinatensystem einzustellen.
• Die Umschaltung in das eingestellte Koordinatensystem erfolgt erst beim Ausführen des folgenden Linearsegments. Wenn kein Befehl für ein Linearsegment folgt, erfolgt auch keine Umschaltung des Koordinatensystems.