Gelenke
Konfiguration der Not-Halt-Rampen siehe Kapitel Gelenke / Zusatzgelenkachsen - Grenzwerte.
Zusätzlich zu den 4 Gelenkachsen sind 2 Kinematiklimitierungen zu konfigurieren. Diese wirken als Software-Endschalter.
Parameterbezeichnung | Zusatzinformation |
|---|---|
Minimaler Abstand des Schnittpunkts der Seile zur Seite | Mindestabstand des Schnittpunkts der 4 Seile in der XY-Ebene von den Verbindungslinien der Umlenkpunkte (Wert ≥ 0) |
Minimaler Abstand des Schnittpunkts der Seile nach oben | Mindestabstand des Schnittpunkts der 4 Seile in Z-Richtung von der niedrigsten Höhe (Z) der 4 Umlenkpunkte (Wert ≥ 0) |
