"Encoder 2" als Geber-Quelle verwenden

Bei einigen MOVI-C^®-Achsen ist es möglich, einen 2. Geber an den Umrichter anzuschließen. Der Positionswert des 2. Gebers (Encoder 2) wird dann über die EtherCAT^®-Prozessdatenworte PE 9 und PE 10 übertragen.

Wählen Sie zum Verwenden des 2. Gebers als Quelle für die Encoder-Achse im Konfigurationsmenü Encoder axis settings als "Encoder source" die Option "Encoder 2" oder setzen Sie über den Funktionsbaustein MC_SEW_ConfigEncoderAxis den Parameter EncoderSource auf "Encoder 2".

Rufen Sie den Funktionsbaustein MC_SEW_EncoderAxis auf und verknüpfen Sie den Namen des logischen Geräts der MOVI-C^®-Achse wie folgt mit dem Eingang ReferenceToAxis:

VAR

EncoderAxis : MC_SEW_EncoderAxis;

END_VAR

// Use of the function block to connect encoder 2 of a MOVI-C axis

EncoderAxis(Enable:= TRUE, Axis := NameOfLogDevEncoderAxis,

ReferenceToAxis := NameOfLogDevMovicAxis );