Exemplarischer Verlauf

Nachfolgende Trace-Aufzeichnung zeigt eine Spline-Interpolation der oben dargestellten Stützpunkttabelle in der Datei InterpolationFile.txt.

Zwischen den Stützpunkten folgt der Positionsverlauf der Slave-Achse einem Polynom 3. Ordnung. Der Geschwindigkeitsverlauf ist parabelförmig und in den Stützpunkten stetig. Der Beschleunigungs-Verlauf ist abschnittweise linear und ebenfalls in den Stützpunkten stetig.

blau 1	Modulo-Position der Master-Achse
blau 2	Position der Slave-Achse
grün	Geschwindigkeit der Slave-Achse
rot	Beschleunigung der Slave-Achse