MC_SEW_ConfigCubicInterpolation

Mit diesem Funktionsbaustein konfiguriert der Anwender ein bestimmtes Segment innerhalb eines Kurvenprofils so, dass dort eine kubische Interpolation einer Stützpunkt-Tabelle erfolgt. Das Kurvenprofil ist durch CamTableID (ein Objekt vom Typ CamDescription), die Nummer des Segments innerhalb des Kurvenprofils durch uiSegmentNr gegeben. Zudem muss an rstPointsList eine Referenz auf eine Stützpunkt-Tabelle (ein Objekt vom Typ ST_PointsList) übergeben werden.

Der Funktionsbaustein sollte nicht in der Task aufgerufen werden, in welcher die Sollwert-Generierung erfolgt (in der Regel TaskHighPrio). Es wird empfohlen, den Funktionsbaustein entweder in einer freilaufenden Task oder einer zyklischen Task aufzurufen, deren Priorität niedriger ist als die Priorität der TaskHighPrio.

VAR_INPUT

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Ausführung des Funktionsbausteins starten
rstPointsList	REFERENCE TO ST_PointsList	Referenz auf eine Struktur vom Typ ST_PointsList, welche die zu interpolierenden Punkte enthält.
CamTableID	MC_CAM_ID	Objekt vom Typ CamDescription
uiSegmentNr	UINT	Nummer des Kurvensegments, in welchem die lineare Interpolation konfiguriert werden soll.
eInterpMode	E_InterpMode	Verhalten an den Rändern festlegen: Extrapolation CyclicCont AddPoints
stPStart	ST_Point	Mit eInterpMode = AddPoints wird die Geschwindigkeit im ersten Stützpunkt so bestimmt, als würde die Interpolation vor dem ersten Stützpunkt durch den Punkt stPStart verlaufen.
stPEnd	ST_Point	Mit eInterpMode = AddPoints wird die Geschwindigkeit im letzten Stützpunkt so bestimmt, als würde die Interpolation nach dem letzten Stützpunkt durch den Punkt stPEnd verlaufen.

VAR_OUTPUT

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Die Konfiguration ist erfolgreich durchgeführt worden.
Busy	BOOL	Die Konfiguration wird durchgeführt.
Error	BOOL	Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten
ErrorID	MC_ErrorId	Fehlernummer

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