E_InverterMode
Diese Enumeration repräsentiert den Umrichterstatus einer Achse.
Name | Wert | Beschreibung |
|---|---|---|
Unknown | -1 | Unbekannter Umrichterstatus |
Standard | 0 | Default Stop wird aktiv, wenn kein FCB mit höherer Priorität vorhanden ist. |
OutputDisabled | 1 | Der Motors ist nicht bestromt, die Bremse ist geschlossen. |
Stop | 2 | Default Stop wird aktiv, wenn kein FCB mit höherer Priorität vorhanden ist. |
ManualMode | 4 | Handbetrieb des Umrichters ist aktiv. |
Velocity | 5 | Geschwindigkeitsmodus für dezentrale Geschwindigkeitsregelung ist aktiv. |
VelocityInterpolated | 6 | Geschwindigkeitsmodus für interpolierte Geschwindigkeitsregelung ist aktiv. |
Torque | 7 | Drehmomentmodus für dezentrale Drehmomentregelung ist aktiv. |
TorqueInterpolated | 8 | Drehmomentmodus für interpolierte Drehmomentregelung ist aktiv. |
Positioning | 9 | Positioniermodus für dezentrale Positionierung ist aktiv. |
PositioningInterpolated | 10 | Positioniermodus für interpolierte Lageregelung ist aktiv. |
Homing | 12 | Referenziermodus ist aktiv. |
ApplicationStop | 13 | Antrieb stopp mit Applikationsgrenzen |
EmergencyStop | 14 | Antrieb stopp mit Notstopp-Verzögerung |
RotorPosIdentification | 18 | Rotorpositionserkennung ist aktiv. |
PosHoldCtrl | 19 | Halteregelung ist aktiv. |
JogMode | 20 | Tippbetrieb ist aktiv. |
BrakeTest | 21 | Bremsentest ist aktiv. |
MotorParamMeasurement | 25 | Motorparameter-Messung ist aktiv. |
UserStop | 26 | Anwenderstop ist aktiv. |
