MC_Power

Dieser Funktionsbaustein steuert die Freigabe des Geräts.

Beachten Sie beim Verwenden des Funktionsbausteins folgende Hinweise:

  • Enable gibt nicht den Funktionsbaustein sondern das Gerät frei.
  • Wird MC_Power mit Enable TRUE aufgerufen, während sich das Gerät im Zustand "Disabled" befindet, ändert sich der Achszustand zu "Standstill".
  • Wenn die Freigabe am Gerät zurückgenommen wird (z. B. durch STO) erfolgt ein Übergang in den Zustand "ErrorStop".
  • Je Gerät darf nur eine Instanz des MC_Power aufgerufen werden.
VAR_IN_OUT

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Axis

AXIS_REF

Verweis auf ein logisches Gerät
(Name des logischen Geräts)

Siehe dazu auch AXIS_REF.

VAR_INPUT

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Enable

BOOL

Antrieb freigeben oder sperren

DisabledMode

E_DisabledMode

Art des Stopps und Umrichterstatus im Zustand nicht freigegeben:

  • E_DisabledMode.eInhibt := 1
  • E_DisabledMode.eDefaultStop := 2
  • E_DisabledMode.eApplicationStop := 13
  • E_DisabledMode.eEmergencyStop := 14
VAR_OUTPUT

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Status

BOOL

Freigabestatus der Achse

Valid

BOOL

Ausgänge sind gültig

Error

BOOL

Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten

ErrorID

WORD

Fehlernummer