MC_Home
Dieser Funktionsbaustein führt bei einer Achse eine Referenzfahrt aus. Konfigurieren Sie die Referenzfahrt über das Konfigurationsmenü des logischen Gerätes oder den Funktionsbaustein MC_SEW_ConfigHoming.
VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Axis | AXIS_REF | Verweis auf ein logisches Gerät Siehe dazu auch AXIS_REF. |
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Execute | BOOL | Ausführung des Funktionsbausteins starten. |
Position | LREAL | Referenz-Offset in Anwendereinheiten |
BufferMode | Chronologische Abfolge des Funktionsbausteins | |
UseConfiguredRefOffset | BOOL | Festlegen, ob der im logischen Gerät konfigurierte Referenz-Offset oder der Eingang Position am Funktionsbaustein als Referenz-Offset verwendet wird. |
VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Done | BOOL | Funktionsbaustein erfolgreich beendet |
Busy | BOOL | Funktionsbaustein ist aktiv |
Active | BOOL | Funktionsbaustein steuert die Achse |
CommandAborted | BOOL | Der Funktionsbaustein wurde durch einen anderen Befehl abgebrochen |
Error | BOOL | Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten |
ErrorID | WORD | Fehlernummer |
