Handbetrieb

Das Softwaremodul stellt in CODESYS einen Handbetrieb zur Verfügung. Die Achsen können hier im Tippbetrieb bewegt werden, auch wenn noch keine Bewegungsfunktionen programmiert sind. Der Handbetrieb und dessen Steuerelemente befinden sich in der Konfiguration des logischen Geräts des Softwaremoduls im Register "Online" im Bereich "Manual control".

Gehen Sie zum Verfahren einer Achse im Handbetrieb wie folgt vor:

  1. Aktivieren Sie im Register "Online" im Bereich "Manual control" das Kontrollfeld "Enable manual control".
  2. Geben Sie zum Steuern der Achse folgende Parameter vor:

Name

Beschreibung

Heartbeat time

Überwachungszeit des Handbetriebs festlegen, wenn die Default-Einstellung von 1 s nicht genügt. In folgenden Fällen generiert der Handbetrieb einen Timeout und stoppt die Achse:

  • Die Verbindung zwischen Engineering-PC und MOVI-C® CONTROLLER wird getrennt.
  • Es erfolgt ein Ausloggen vom MOVI-C® CONTROLLER.
  • Das Register "Online" wird im eingeloggten Zustand verlassen. Um den Handbetrieb parallel zu anderen Editoren zu verwenden, docken Sie das Fenster des logischen Gerätes ab.

Enable axis

Achse freigeben

Schaltfläche [Start]

Antrieb im Drehzahlmodus starten

Schaltfläche [Stop]

Antrieb stoppen

Velocity

Solldrehzahl festlegen

Acceleration

Beschleunigung festlegen

Deceleration

Verzögerung festlegen

Schaltfläche [Reset]

Fehler quittieren (z. B. Achsfehler)